国家自然科学基金(61379080)
- 作品数：49 被引量：237H指数：7
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- 相关机构：中北大学太原科技大学北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学理学更多>>
- 以度为规则的小世界粒子群算法被引量：1
- 2016年
- 针对粒子群算法快速收敛,容易陷入局部最优的现象,提出了一种以度为规则的小世界粒子群算法.该算法将粒子群的分布引入小世界模型,给小世界的随机连接赋予一个规则,即将度最大的粒子和度最小的粒子进行连接,使粒子之间充分交流,避免了粒子之间信息交流不充分而出现的早熟收敛现象.通过测试函数对其进行仿真实验,实验结果表明,以度为规则的小世界粒子群算法不易陷入局部最优,能够更好地寻找最优解,其性能优于传统的粒子群算法.
- 靳雁霞银莉张晓闻张鑫
- 关键词：粒子群小世界多样性
- 一种改进的基础矩阵估计算法被引量：4
- 2014年
- 基础矩阵的计算是计算机视觉中相机自标定的关键步骤,为了提高基础矩阵的精度,在随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上提出三点改进,在抽取特征点的过程中利用数据块分割技术,避免了随机采样的不公平性,同时考虑基础矩阵秩为2的约束条件,对基础矩阵的参数进行规范化设置,在评价计算结果时,利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,引入了Frobenius范数对本质矩阵进行规范化,利用本质矩阵的奇异值性质构造代价函数来评价计算结果的精度.最后通过模拟数据实验和场景图像实验,验证了本文算法的有效性.
- 黄春燕韩燮韩慧妍孙福盛
- 关键词：基础矩阵本质矩阵FROBENIUS范数
- 基于虚拟手的人机交互关键技术被引量：14
- 2015年
- 基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性。
- 杨晓文张志纯况立群韩燮
- 关键词：人机交互虚拟现实VIRTOOLS
- 具有自适应逃逸的环状全互连结构粒子群算法被引量：3
- 2018年
- 为了提升粒子群算法在解空间中的寻优性能,提出了一种具有自适应逃逸机制的基于环状全互连拓扑结构的粒子群算法(RSEPSO).该算法首先将种群中的粒子组成环状结构后再连接成全互连结构,其次加入自适应逃逸功能,为防止算法进化时陷入局部极值,同时选取适应值差的粒子进行重新分布,并融入优质粒子环作为学习对象,最后产生足够多的点进行重新搜索,获得全局最优值.通过4个标准测试函数优化,与其他优化算法比较,可以看出RSEPSO能够明显的提升粒子群算法的寻优性能.
- 靳雁霞张鑫薛丹
- 关键词：粒子群算法拓扑结构自适应惯性权重
- 基于Kinect和Unity的虚拟手抓取碰撞检测算法被引量：3
- 2015年
- 针对目前虚拟现实中碰撞检测算法效率低精度差的问题,提出了一种改进的层次方向包围盒(OBB)算法;首先通过位置关系判断虚拟手是否在物体包围球的邻近区域,然后用OBB和八叉树算法进行详细的碰撞检测,最后利用离散点到虚拟手简化面的矢量计算法实现精确的碰撞检测;实验结果表明,随着三维物体基元数目的增多,这种由粗略到精确递进的检测方式极大地提高了碰撞检测的效率和精度,具有可行性;该算法适用于任何复杂场景中刚体结构模型的碰撞检测,在运行时候不存在滞后情况,显示流畅,而且碰撞检测精度高,完全能够满足虚拟环境实时性和精确性的要求。
- 赵美荣田卫萍熊风光韩燮
- 关键词：碰撞检测包围球
- 基于信息属性的信息分发模型被引量：1
- 2015年
- 针对基于主题消息中间件系统队列插入效率不高、主题匹配精确性低的问题,对一种基于信息属性的信息分发模型进行研究。通过研究信息的属性,制定合理的优先级,采用基于优先级百分比的插入算法,提高消息入队的效率;依据信息属性对XML文档进行匹配,完成对订阅信息的匹配,提高订阅的精确性。实验结果表明,该模型能够提高信息分发效率与匹配精确性,解决了基于主题匹配模型的低效模糊问题。
- 李俊良李定主韩夑熊风光
- 关键词：消息中间件信息属性
- 改进的RANSAC方法在基础矩阵中的应用被引量：2
- 2015年
- 为提高求解精度,提出一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础矩阵求解方法。采用加权策略,将局内点占全部匹配点的比例作为权重函数的自变量;利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,利用加权因子和本质矩阵的奇异值构造目标函数,这两点改进意味着目标函数中有两个约束条件的限制;利用matlab遗传算法工具箱来求解目标函数的最小值,可以得到准确的基础矩阵。模版图像实验和场景图像实验验证了该算法的有效性。
- 黄春燕韩燮韩慧妍
- 关键词：基础矩阵本质矩阵加权遗传算法
- 基于半监督学习的双线性映射图像检索被引量：3
- 2014年
- "语义鸿沟"是基于内容图像检索中广泛存在的问题。近年来,人们为减小语义鸿沟开展了许多研究工作,并将半监督学习方法用于其中。目前,多数的检索方法只考虑数据点的结构信息,或关注点集中在低层特征。为了充分利用结构信息缩小低层特征和高层语义之间的语义鸿沟,提出了一种半监督的双映射机器学习图像检索法。该方法在低层特征与标签之间建立双线性映射,最后使用Corel图像库同流行嵌入法进行对比,实验表明所提出的方法在检索过程中可以获得较好的效果,精准率有明显提高。
- 高金金尹四清
- 关键词：RETRIEVAL半监督学习语义鸿沟
- 粒子群蛙跳算法在图像相关反馈中的研究被引量：2
- 2017年
- 针对在基于内容的图像检索中,底层视觉特征和高层语义特征存在的语义鸿沟问题,提出将粒子群蛙跳算法引入基于内容的图像检索之中.通过使用粒子群蛙跳算法来优化反馈过程,一方面可以增强粒子之间的差异性,使粒子不会停滞于次优解,在检索过程中,检索到更多符合用户需求的图片;另一方面通过粒子种群的迭代寻优,用户对检索到的图片进行评价,可以使计算机更加理解用户的需求.通过仿真实验证明,该方法可以有效地提高图像检索的查准率.
- 银莉靳雁霞张晓闻张鑫
- 关键词：粒子群蛙跳算法图像检索
- 融合GASA的Snake模型碰撞检测算法被引量：1
- 2017年
- 针对现有碰撞检测算法难以解决变形体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的碰撞检测算法。利用Snake模型对FDH包围盒进行更新,由于传统Snake模型存在弱边缘易溢出的问题,结合模拟退火算法(GASA)的遗传思想对其进行优化。实验结果表明,优化后的碰撞检测算法可快速准确得到碰撞物体的最佳轮廓曲线,弥补了遗传算法和模拟退火算存在的过早收敛和低收敛速度的问题,加快了包围盒的更新速度,提高了碰撞检测效率和逼真程度。
- 李照靳雁霞秦志鹏
- 关键词：碰撞检测模拟退火SNAKE模型
