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国家高技术研究发展计划(2007AA041700)

作品数：2 被引量：111H指数：2
相关作者：徐方杜振军徐殿国曲道奎张令涛更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇视觉定位
  • 1篇人工路标
  • 1篇自定位
  • 1篇总线
  • 1篇路标
  • 1篇路径规划
  • 1篇目标识别
  • 1篇开放式机器人
  • 1篇开放式机器人...
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇机器人自定位

机构

  • 3篇中国科学院
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 2篇徐方
  • 1篇曲道奎
  • 1篇侯杰贤
  • 1篇徐殿国
  • 1篇邹风山
  • 1篇张令涛
  • 1篇杜振军

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于移动机器人自定位的视觉路标设计被引量：6
2009年
为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人位姿。实验结果说明,路标检测具有很高的鲁棒性;路标识别方法抗噪声和形变的能力强;位姿精度足够满足室内移动机器人自定位的需要。
侯杰贤徐方张令涛
关键词：移动机器人视觉定位人工路标目标识别
移动机器人路径规划方法研究被引量：105
2008年
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法.全局路径规划器采用A*算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中相邻两节点进行路径平滑和优化处理.在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息.仿真研究与在室内复杂环境下的实际运行结果验证了该方法的有效性.
曲道奎杜振军徐殿国徐方
关键词：移动机器人路径规划动态环境
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
本文提出了一种基于MontaVista Linux操作系统的开放式机器人控制器,该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线。由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同...
邹风山曲道奎徐方
关键词：机器人控制器CAN总线
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