安徽省自然科学基金(1308085QF106)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
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- 多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制被引量：2
- 2013年
- 对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 都海波李世华何怡刚程盈盈
- 关键词：协调控制
- 基于采样控制的一类本质非线性系统的全局镇定被引量：5
- 2014年
- 针对一类含不确定参数的本质非线性系统,基于非光滑控制技术,提出了一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案.首先,基于加幂积分技术和递归设计方法,提出了一类采样状态反馈控制器构造性设计方法.然后,通过合理地构造Lyapunvo泛函,严格地证明了存在一个最大采样周期可以保证闭环系统的全局渐近稳定性.由于控制器是离散形式的,所以在实际中易于用计算机来实现.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 都海波李世华钱春江何怡刚
- 关键词：采样控制
- 输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定被引量：5
- 2015年
- 研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
- 程盈盈都海波何怡刚
