国家自然科学基金(61203368)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：中国科学院沈阳航空航天大学东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法被引量：3
- 2013年
- 为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描述能力,并针对遥操作抓取任务定义了4类运动基元.以Phantom Omni为主端控制器、Motoman 6自由度机器人为被控对象建立了基于网络的机器人遥操作系统,并针对直接控制方法和基于MDL的控制方法进行了对比实验,实验结果验证了该方法的可行性与有效性.
- 化建宁崔玉洁贾琪石璞李洪谊
- 关键词：机器人遥操作
- 基于改进人工免疫算法的柔性车间调度问题被引量：4
- 2014年
- 针对以最小化总处理时间为目标的柔性车间调度问题,为优化工件设备加工路径,提出了求解强NP-Hard问题的改进人工免疫算法。在初始解产生方面应用了多种求解策略的组合,多个变异算子应用于工序分配和工序排序以产生新的抗体,能够有效保持种群的多样性。并通过引入重排序变异算子及克隆算子提高了算法的局部求解能力,使算法在局部求精与空间探索方面都取得了较好的成绩。通过在Bench Mark问题上的测试,并与相关文献仿真结果比较,表明了改进算法具有较好的稳定性和收敛性。
- 马佳石刚
- 关键词：人工免疫算法变异算子克隆
- 功能性近红外光谱系统及锁相放大器算法的研究
- 2015年
- 功能性近红外光谱技术是一种新兴的非侵入式光学技术,该技术可以测量脑皮层的功能性活动信息;介绍了单通道fNIRS系统的开发,为了验证系统的性能,2人参与了算数运算任务,获得了氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的浓度变化;锁相放大器在fNIRS系统中可以很好地提取淹没在噪声中微弱的光强信号,但是模拟锁相放大器价格昂贵,对多通道系统来说是很大的负担;设计了数字锁相放大器算法,通过与模拟锁相进行比较,结果表明设计的数字锁相放大器可以取代价格昂贵的模拟锁相放大器。
- 马佳尹旭贤
- 关键词：氧合血红蛋白锁相放大器
- 关于车间调度优化问题的仿真与设计被引量：1
- 2015年
- 研究多目标柔性车间调度优化问题。由于传统车间调度存在局限性,造成车间多目标调度优化困难。为此,结合实际生产过程的特点和约束条件,构建了以最大完工时间、加工成本为目标函数的柔性车间调度模型,提出了多种群自适应免疫遗传算法。在初始种群中采用多个种群同时进化,能够有效保持种群的多样性;在算法中将自适应策略用于免疫操作中,提出动态自适应提取疫苗,以提高算法的执行效率,使算法更具灵活性和自适应性。仿真结果表明,改进算法对大规模复杂问题具有搜索速度快、稳定性强的特点,提高了调度的效率。
- 马佳
- 关键词：免疫遗传算法多种群自适应多目标优化
