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国家科技支撑计划(2008BAI50B04)

作品数：3 被引量：18H指数：2
相关作者：孙容磊杨唐柱黄晓琳熊蔡华江先志更多>>
相关机构：华中科技大学华中科技大学同济医学院附属同济医院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇正常人
  • 1篇日常生活活动
  • 1篇上肢
  • 1篇偏瘫
  • 1篇偏瘫患者
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇气动肌肉驱动
  • 1篇模糊控制
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇肌肉驱动
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇常人

机构

  • 2篇华中科技大学
  • 1篇华中科技大学...

作者

  • 1篇王建
  • 1篇江先志
  • 1篇熊蔡华
  • 1篇黄晓琳
  • 1篇杨唐柱
  • 1篇孙容磊

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇中国康复医学...

年份

  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动肌肉驱动的康复机器人关节建模及位置模糊控制被引量：7
2011年
肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高,但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器,适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点,关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型,采用了模糊控制技术,借助MATLAB的Simulink,得到模糊控制查询表。实验表明,本控制算法较好地实现了关节位置控制。
王建江先志
关键词：气动肌肉康复机器人模糊控制SIMULINK
偏瘫患者与正常人在五项日常生活活动中的表面肌电分析被引量：10
2011年
目的:应用表面肌电描记术(sEMG)来研究偏瘫患者和正常人在日常生活活动(ADL)中的上肢相关肌肉表面肌电特点。方法:应用Megawin表面肌电系统来采集15例正常人(正常组)和10例偏瘫患者(偏瘫组)在执行抬臂、梳头、喝水、摸对侧肩、摸后口袋这5项ADL时的上肢相关肌肉表面肌电信号。经信号处理得到肱二头肌、肱三头肌、三角肌前部、三角肌中部、三角肌后部、前锯肌、背阔肌、斜方肌上部、斜方肌下部的均方根(RMS)比值,并分析正常组和偏瘫组上肢相关肌肉RMS比值异同。结果:偏瘫组较正常组肱三头肌、三角肌前部、三角肌中部、三角肌后部、前锯肌和斜方肌下部RMS比值显著增大(P<0.05)。结论:偏瘫患者可采用与正常人不同的肌肉收缩策略来完成ADL。
杨唐柱黄晓琳熊蔡华孙容磊
关键词：偏瘫上肢日常生活活动
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