国家自然科学基金(60374036)
- 作品数：31 被引量：136H指数：7
- 相关作者：裴海龙李坚强刘少君张晶王立松更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东教育学院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
- 2009年
- 针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
- 李坚强房敏裴海龙尹剑飞
- 关键词：分段仿射系统
- 基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现被引量：13
- 2006年
- 提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上,利用Tcl/Tk与C构建数控系统人机界面的方法。其中涉及底层接口程序的构建,Tcl/Tk解释器的扩展以及界面设计与实现等内容。
- 麦向习裴海龙
- 关键词：TCL/TK数控系统人机界面
- 混合自动机的多项式phase-portrait近似被引量：1
- 2008年
- 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及如何精化近似模型。
- 刘保罗裴海龙李坚强张胜祥
- 关键词：混合自动机
- 定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
- 2008年
- 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状态空间及如何精化抽象模型。
- 刘保罗裴海龙李坚强
- 关键词：混合自动机李导数
- 半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿被引量：1
- 2008年
- 为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有效地实现了轮廓的切线、法线和副法线方向的解耦跟踪控制。加入螺距补偿后,机床加工半球的最大圆度误差由55μm缩小到12μm。
- 张晶李铁才王立松
- 关键词：数控机床螺距误差解耦
- 数控系统加工代码解析器的设计被引量：1
- 2008年
- 随着开放式数控系统的发展,作为数控系统的组成部分之一的数控代码解析器关系到加工效率、加工质量,是解析用户代码的必要途径,具有重要的作用。代码解析器对不同系统代码格式的兼容和代码编辑功能扩展方面有着特定的要求。本文据此需求提出了一种针对功能扩展的便利和兼容性的解析器设计方案,并在嵌入式系统中进行了相关功能调试。
- 陈贤明王青阳裴海龙
- 关键词：数控加工NC代码解析器
- Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
- 2008年
- 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。
- 陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：LINUX操作系统MATLAB混合编程
- 基于GTK+库数控机床界面的设计与实现被引量：4
- 2005年
- 简要论述了Linux下图形配置界面设计的Gtk+的技术原理。基于Gtk+库设计了数控机 床良好的人机操作界面,对其中的重点问题hash表和回调函数进行说明。
- 黄瑛刘少君裴海龙侯景昆
- 关键词：数控机床HASH表回调函数
- 无人直升机监控平台设计与实现被引量：6
- 2006年
- 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b协议实现无线网络实现连接,以vc++6.0作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时,利用高精度定时器接受实时飞行数据。经过实际使用,系统达到设计要求。
- 常锐裴海龙
- 关键词：无人直升机高精度定时器多线程
- 小型无人直升机的混合系统建模与控制
- 针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题,本文提出了一种基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划（MIQP）的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
- 李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
- 关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划
- 文献传递
