天津市高等学校科技发展基金计划项目(2006ZY09)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 相关作者：贠今天李亮玉刘国华古军保董旭更多>>
- 相关机构：天津工业大学北华航天工业学院天津市博技机电高科技有限公司更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究被引量：2
- 2010年
- 提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。
- 刘国华李亮玉
- 关键词：压电陶瓷微位移器柔性铰链
- 具有力—位补偿的触感装置控制体系结构被引量：4
- 2009年
- 针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力—位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接力反馈控制;最后,提出了一种模型参考力—位补偿策略,将力—位单元嵌入到直接力反馈控制体系结构中。研究结果表明,该控制体系结构可以实现触感装置的精确位置控制和真实力觉感知。
- 古军保贠今天董旭李坤
- 关键词：透明性
- 含间隙和时变刚度的齿轮机构振动特性分析及实验研究被引量：3
- 2010年
- 以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮机构时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,并考虑油膜挤压刚度,提出了基于轮齿弹性振动及单、双齿啮合区变化的齿轮机构多体弹性非线性动力学模型,用GEAR方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究,得出不同的参数对齿轮机构动力学特性的影响,并提出了实验方案。
- 刘国华赵继学李亮玉
- 关键词：动力学模型非线性变刚度油膜
- 基于虚拟仪器技术的机电一体化教学实验平台被引量：3
- 2008年
- 传统的机电体化实验教学存在明显的不足。为此,基于虚拟仪器技术,建立了机电一体化教学实验平台。通过对系统硬件平台和软件平台的构建,完成了开环控制系统、闭环控制系统、机器视觉、传感器技术等多项教学实验内容。实验结果表明,通过模块化设计以及良好的人机交互界面,能够使学生的动手实践能力、创新能力以及综合运用各学科知识的能力都得到锻炼和提高。
- 贠今天桑宏强张建业
- 关键词：虚拟仪器机电一体化柔性机械臂LABVIEW
