国家重点基础研究发展计划(2012CB720003)
- 作品数：22 被引量：104H指数：7
- 相关作者：徐敏强王日新郭雷龚学兵金洋更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学鲁东大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于数据关联性分析的飞轮异常检测被引量：9
- 2015年
- 针对航天器早期故障在闭环系统下难以被检测、数学模型难以精确建立的问题,提出了一种基于数据关联性分析的归纳式系统异常监测(IMS)方法。该方法采用无监督学习的聚类算法,利用具有关联性的参数构建数据向量,通过聚类分析自动建立健康数据向量的族类阈值区间。关联关系的破坏将引起部分参数超出族类阈值区间,使系统的异常程度存在模糊性与随机性。引入云模型评价指标,将闭环系统异常程度的不确定性通过熵与超熵定量表示,从而更加准确地判断闭环系统的异常程度。仿真结果表明:该方法能够建立卫星飞轮闭环系统的族类知识库,并可以根据云模型提供的定性知识有效判断系统的异常程度。
- 龚学兵王日新徐敏强
- 关键词：闭环系统飞轮关联性分析无监督学习异常检测云模型
- 基于分离策略的航天器多故障模式诊断方法被引量：8
- 2012年
- 针对定性模型诊断方法在处理多故障模式复杂系统时计算量大,不能满足航天器自主诊断实时性要求的问题,提出了新的诊断方法。为了减小冲突识别的实时计算规模,引入冲突识别的分离策略,提出了解析冗余计算方法。扩展了候选产生算法,先识别可能的异常部件,再通过冲突环境对异常部件的故障类型进行确定,在实现多故障模式系统故障诊断的同时,缩小了匹配空间。以某卫星一次电源系统为例,通过与现有算法进行对比,验证了本文的方法能够有效地减小诊断的规模,提高诊断效率,满足航天器自主诊断的需求。
- 金洋王日新徐敏强
- 关键词：故障诊断解析冗余
- 一种基于自适应神经网络的直流电动机负载快速观测方法
- 本文考虑了一种利用自适应神经网络对直流电动机负载进行快速观测的设计方法。首先,该方法将电动机及其负载设计为参数未知的神经网络模型,其未知部分代表了电动机的负载;其次,依此模型为基础,设计了基于该模型的神经网络观测器,神经...
- 张玉民梁贵琴腾飞王志强
- 关键词：神经网络观测器自适应调节
- 文献传递
- 飞轮传感器的高斯混合模型故障检测方法被引量：9
- 2015年
- 针对闭环控制的飞轮系统,本文采用一种基于高斯混合模型(GMM)的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型,它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况的观测数据,利用基于贝叶斯推理的后验概率(BIP)指标计算新样本偏离GMM模型的程度,该指标能避免由于数据分类不确定而引起的误检测问题。仿真结果表明BIP指标不需要复杂的数学建模就能准确检测飞轮传感器故障。
- 龚学兵王日新徐敏强
- 关键词：高斯混合模型故障检测闭环控制
- 变时滞输入挠性航天器系统DOBC与H_∞复合控制方法
- 本文考虑含有时变输入时滞的挠性航天器姿态控制问题,采用干扰观测器与H∞相结合的复合控制方法,针对由挠性附件振动引起的干扰设计干扰观测器进行估计并前馈补偿,针对不同数量级的有界干扰分别选定不同的抑制率,设计H∞控制器以达到...
- 李小凤郭雷张玉民
- 关键词：挠性航天器干扰观测器
- 基于时空视频块的背景建模被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于时空视频块的背景建模方法,时空视频块同时包含空间表观信息和时间运动信息.一个给定的背景位置在所有可能光照条件下的时空视频块集中位于一个低维的背景子空间中,而运动前景的时空视频块散布在背景子空间外的整个高维视频块空间中,采用一种高效的在线子空间学习算法实时更新背景子空间的主成分,根据时空视频块到背景子空间的距离来区分背景时空视频块和前景时空视频块.实验结果显示,本文中提出的方法能够在光照剧烈变化、前景与背景对比度较低的情况下准确地检测出前景目标.
- 刘翠微赵友东梁玮
- 关键词：子空间学习
- 基于干扰观测器的永磁同步电机反馈线性化控制器设计
- 高性能的电机驱动系统必须具备准确快速的动态响应和良好的抗干扰性能.永磁同步电机(PMSM)是一个参数时变、强耦合的非线性系统.在高速、高精度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制...
- 柴浩宇闫鹏郭雷
- 关键词：永磁同步电机速度控制器非线性干扰观测器反馈线性化
- 文献传递
- 基于分层传递系统模型的航天器故障诊断方法被引量：6
- 2013年
- 针对传统的传递系统模型在航天器自主诊断系统中只能表示单一粒度诊断知识,知识表示的完备性差,导致诊断结果的分辨率不高,且诊断系统执行效率低的问题,提出了分层传递系统模型和诊断方法。为了保证不同粒度诊断知识的完备性表示,将系统模型按不同粒度和结构关系进行分层。通过自顶向下的递归搜索,先监测系统异常,再匹配故障类型,逐层缩小搜索空间,最终找出故障候选集和故障的层次关系。同时为了减小计算规模,在诊断过程中引入了分离策略,降低实时诊断计算量。应用该方法建立了某卫星测控分系统模型并进行故障仿真,结果表明该方法可以增加模型知识表示的完备性,并能有效提高诊断效率和结果的分辨率。
- 金洋王日新徐敏强
- 关键词：故障诊断测控系统
- 微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法被引量：8
- 2012年
- 本文针对一类微纳卫星姿态控制系统飞轮突变故障提出了一种具有干扰抑制和补偿能力的精细故障诊断及容错控制方法.针对反作用飞轮的突变故障,本文不仅考虑了星体转动惯量变化导致的系统参数不确定性,而且考虑了姿态控制系统中飞轮振动带来的干扰影响,设计基于干扰观测器和故障诊断观测器的复合抗干扰容错控制器,并基于线性矩阵不等式对控制器进行求解,使复合系统稳定并满足一定的鲁棒H∞性能.仿真结果表明,基于微纳卫星姿态控制系统的精细故障诊断方法在有效诊断系统时变故障的同时,可有效抵消与抑制干扰.
- 乔建忠郭雷雷燕婕李小凤
- 关键词：微纳卫星鲁棒H∞控制干扰观测器
- 复杂分数阶多自主体系统的运动一致性被引量：14
- 2014年
- 复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统存在个体差异,采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下,时延分数混合阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶与分数阶混合的多自主体系统中.最后,应用仿真实例对本文结论进行了验证.
- 杨洪勇郭雷张玉玲姚秀明
- 关键词：分数阶多自主体系统时延一致性
