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国家自然科学基金(60374027)

作品数：31 被引量：164H指数：8
相关作者：陈虹马苗苗何朕高兴泉王毅更多>>
相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学中国第一汽车集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学

主题

  • 9篇H
  • 6篇线性矩阵
  • 6篇线性矩阵不等...
  • 6篇矩阵不等式
  • 5篇悬架
  • 5篇三容系统
  • 5篇主动悬架
  • 4篇时域
  • 4篇时域硬约束
  • 4篇鲁棒
  • 4篇滤波
  • 4篇滚动时域
  • 4篇滚动时域估计
  • 4篇LMI
  • 3篇自动控制
  • 3篇自动控制技术
  • 3篇无偏
  • 3篇控制技术
  • 3篇非线性
  • 2篇多目标

机构

  • 20篇吉林大学
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国第一汽车...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇江南大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 20篇陈虹
  • 6篇何朕
  • 5篇高兴泉
  • 5篇王毅
  • 5篇马苗苗
  • 4篇赵海艳
  • 3篇刘志远
  • 3篇于树友
  • 3篇韩光信
  • 3篇周长浩
  • 3篇李学军
  • 2篇孙鹏远
  • 2篇周文雅
  • 2篇裴润
  • 1篇马志强
  • 1篇杨艳丽
  • 1篇周治平
  • 1篇赵文斌
  • 1篇刘志林
  • 1篇王素华

传媒

  • 7篇吉林大学学报...
  • 4篇电机与控制学...
  • 3篇自动化学报
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇第16届中国...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇控制工程
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇第25届中国...

年份

  • 1篇2008
  • 11篇2007
  • 11篇2006
  • 8篇2005
  • 4篇2004
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于遗传算法的序列比对方法被引量：7
2006年
为有效解决大尺度基因组序列的比对分析,提出了一种基于遗传算法的序列比对方法。该算法通过对序列比对问题进行编码,将其转换成了搜索空间中的一个优化问题。实验结果表明,这种新的比对算法是有效的,它在占用少量内存的情况下可以获得近似于Need lem an-W unsch算法结果的最优解。
王芳芳马志强王素华
关键词：生物信息学遗传算法算子
中立时滞微分系统的无偏H_∞滤波被引量：3
2005年
研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题.基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器,使得滤波误差系统是渐进稳定的,同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ.同标准的H∞滤波方法相比,无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程,而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统.仿真结果表明该方法的有效性和可行性.
李学军陈虹
关键词：H∞滤波线性矩阵不等式
基于LMI优化的主动悬架多目标控制被引量：14
2006年
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题．在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略：利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题．以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论．最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性．
陈虹马苗苗孙鹏远
关键词：主动悬架时域硬约束硬件在回路仿真
Constrained H2 Control of Active Suspensions Using LMI Optimization
＜正＞A constrained H2 control scheme for active suspensions with time-domain constraints is suggested. The H2 pe...
Ma Miaomiao. Chen Hong Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Renmin Str. 142, Changchun 130025
文献传递
基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制被引量：10
2004年
三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程关系,然后再选择合适的状态反馈形式即可使该非线性系统解耦。经解耦,三容系统可分解为两个相互独立的单输入单输出线性子系统,对每个这样的子系统可以采用PI控制。给出了应用的实验结果和与没有使用解耦的PI控制方法的比较。
高兴泉刘淳马苗苗陈虹
关键词：非线性解耦三容系统PI控制
一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法被引量：3
2008年
为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性.
王娟刘志远裴润陈虹
关键词：约束非线性系统吸引域不变集稳定性
无线传感器网络的安全机制被引量：8
2006年
近年来,随着微电子技术和无线通信技术的进步,推动了低功耗、低价格、多功能传感器的快速发展,进而也促进了无线传感器网络的发展.无线传感器网络在军事、医疗、商业等多个领域均有广阔的应用市场.针对无线传感器网络的特点,本文主要阐述它在通信过程中存在的安全威胁、分析它的安全需求和采取的安全机制,确保无线通信的安全.
任秀丽于海斌
关键词：无线传感器网络
H∞ Output Feedback Control of Constrained Systems via Moving Horizon Strategy被引量：7
2007年
这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始，一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面，靠近环的 H 性能被完成。而且，动人的地平线策略被用于控制性能的一个联机管理以便靠近环的系统能在意外大骚乱的情况中满足控制限制。驱散限制被导出完成动人的地平线靠近环的系统消散。模拟结果证明抑制 H 控制器在骚乱假设下面有效地工作并且动人的地平线 H 控制器罐头交易自动地在令人满意的控制限制和提高的性能之间。
WANG JuanLIU Zhi-YuanCHEN HongYU Shu-YouPEI Run
关键词：输出反馈控制
扰动观测器和等价性被引量：4
2006年
为了克服控制系统中摩擦等随机扰动的影响,研究了扰动信号模型,给出其随机游走的状态空间模型,设计了有限拍扰动观测器和状态反馈加积分控制两种扰动补偿方案对扰动进行了补偿。通过对这两种方案的对比,证明了二者的等价性。仿真结果表明了这两种方案均能够实现一拍补偿。如果使二者的特征方程也相等,则这两个等价系统的扰动响应也完全相同,但从实际控制系统考虑,由于控制输入信号受限,用扰动观测器进行扰动补偿的效果更佳。以球-杆控制系统为例,给出了以上两种方案的设计过程,并进行了实验验证。
周文雅何朕王毅
关键词：扰动观测器积分控制
基于相关反馈的视频检索算法被引量：1
2006年
针对信息检索中如何提高检索的精度问题,提出了一个基于相关反馈的视频检索算法。利用信号在神经网络中来回传递实现自动相关反馈,提高了检索精度,且最大限度地减少了相关反馈中人的参与,最后检索的结果是与查询最接近的一段视频片段。给出了神经网络的构造和具体的检索算法,并与基于关键帧的视频检索方法进行了比较。实验结果表明,用该算法检索的准确度比用基于关键帧的视频检索方法平均提高6%以上。
曹建荣蔡安妮
关键词：视频检索神经网络
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