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国家自然科学基金(60374002)

作品数:3 被引量:15H指数:2
相关作者:刘松晖徐巍华吴俊更多>>
相关机构:浙江大学杭州职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性系
  • 1篇控制系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇NONLIN...
  • 1篇OPTIMA...
  • 1篇OUTPUT...
  • 1篇ADAPTI...
  • 1篇BACKST...
  • 1篇CONTRO...
  • 1篇DUAL
  • 1篇H2
  • 1篇L1
  • 1篇MIXED

机构

  • 1篇杭州职业技术...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇吴俊
  • 1篇徐巍华
  • 1篇刘松晖

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性被引量:2
2008年
为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
刘松晖吴俊徐巍华陈生
关键词:网络化控制系统稳定性
Output-feedback Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Directions被引量:13
2007年
在这份报纸,产量反馈适应稳定与未知控制方向为非线性的系统的一个班被调查。首先通过线性州的转变,未知控制系数在一起是 lumped,原来的系统被转变到控制设计为变得可行的一个新系统。在为状态和参数估计的一个观察员和一个评估者的介绍以后,分别地,然后,一个建设性的设计过程为产量反馈被给使用综合者 backstepping 并且调节功能技术的适应稳定控制器。而所有另外的靠近环的系统状态被围住,设计的控制器保证状态集成到起源的原来的系统,这被显示出而所有另外的靠近环的系统状态被围住。模拟结果被说明显示出建议途径的有效性。
LIU Yun-Gang
关键词:自适应控制非线性系统BACKSTEPPING
On the Dual of a Mixed H_2/l_1 Optimisation Problem
2006年
The general discrete-time Single-Input Single-Output (SISO) mixed H2/l1 control problem is considered in this paper. It is found that the existing results of duality theory cannot be directly applied to this infinite dimension optimisation problem. By means of two finite dimension approximate problems, to which duality theory can be applied, the dual of the mixed H2/l1 control problem is verified to be the limit of the duals of these two approximate problems.
Jun WuJian ChuSheng Chen
共1页<1>
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