国家自然科学基金(19902006)
- 作品数：14 被引量：68H指数：5
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- CORBA体系结构在机械系统运动学仿真中的应用被引量：1
- 2007年
- 本文基于CORBA技术,集成传统运动学软件,结合OpenGL图形技术、数据库技术,开发了基于CORBA的机械系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的机械系统运动学的分析与仿真。
- 刘桂荣高磊
- 关键词：CORBA机械系统运动学仿真
- 基于微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法被引量：6
- 2006年
- 基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证.
- 丁洁玉潘振宽陈立群
- 关键词：多体系统动力学微分代数方程
- 多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正被引量：28
- 2002年
- 针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较.
- 赵维加潘振宽
- 关键词：多体系统EULER-LAGRANGE方程最小二乘法
- 多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法被引量：3
- 2005年
- 针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.
- 潘振宽丁洁玉高磊
- 关键词：设计灵敏度多体系统动力学微分法代数方程机械臂
- 数学实验和实验教学平台matshell被引量：2
- 2003年
- 本文对5年来我们开设的数学实验课程作了小结,探讨了不同层次的数学实验教学的内容安排和实验设计方法,并介绍了最近研制的数学实验教学的软件平台matshell.
- 刘翠英赵维加
- 关键词：数学实验实验教学平台实验教学
- 多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法被引量：4
- 2009年
- 针对多体系统的非线性受约束动态优化设计通用模型,基于连续可微目标函数和一阶、二阶灵敏度分析给出多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法。其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算,二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算,在设计变量较多时具有较高的计算效率。最后对曲柄-滑块系统数值算例使用增广Lagrange乘子方法进行约束优化,通过对使用不同方法进行一阶灵敏度分析和二阶灵敏度分析所得的最优值、迭代次数及运行时间的比较,得出一阶灵敏度分析中使用变尺度方法效率较高,而使用二阶灵敏度分析可以进一步提高优化效率。
- 丁洁玉潘振宽陈立群
- 关键词：多体系统动力学优化设计
- 粘弹性轴向运动纺织纤维的振动分析
- 2005年
- 利用Mote等的非线性弦线的分析方法和粘弹性材料的本构模型,建立了粘弹性纺织纤维的运动模型,并利用模态分析的方法和数学变换的技巧,把粘弹性模型化为运动微分方程组进行数值求解。利用所给出的模型和材料手册提供的材料参数,分析了运动纺织纤维的振动特性,并模拟了工艺参数对纤维振动的影响。
- 韩大玮邵先喜
- 关键词：粘弹性数学模型模态分析
- 函数矩阵零空间中连续规范正交基的数值算法及应用被引量：1
- 2000年
- 本文给出了进行数值计算时保持矩阵函数连续性的算法 ,分析了矩阵变秩的情况 。
- 赵维加
- 关键词：矩阵函数连续性零空间
- 存在相关约束Euler-Lagrange方程解的存在唯一性被引量：2
- 2002年
- Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之一．对存在诸如包含平行机构的多体系统,采用绝对坐标建模时,系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程．本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了一个解的存在唯一性定理．定理中不再要求满秩,但针对常秩的情形,对于变秩的情形,通过注释的形式给出了定理的使用方式．<正>多体系统动力学,Euler-Lagrange方程,解的存在唯一性。
- 赵维加潘振宽
- 关键词：存在唯一性多体系统动力学
- 多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法被引量：1
- 2004年
- 基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性 ,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合 ,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后 。
- 陆婕丁洁玉
- 关键词：多体系统动力学常微分方程
