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国防科学技术大学优秀研究生创新基金(B080304)

作品数：1 被引量：46H指数：1
相关作者：朱华勇彭辉沈林成更多>>
相关机构：国防科学技术大学解放军理工大学更多>>
发文基金：国防科学技术大学优秀研究生创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇子群
  • 1篇无人机
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 1篇沈林成
  • 1篇彭辉
  • 1篇朱华勇

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索被引量：46
2010年
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。
彭辉沈林成朱华勇
关键词：无人机粒子群优化
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共1页<1>
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