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山东省博士后创新项目(200803057)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：李彬李贻斌阮久宏宋洪军更多>>
相关机构：山东轻工业学院山东大学更多>>
发文基金：山东省博士后创新项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇四足机器人
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人步态
  • 1篇OWA
  • 1篇WI
  • 1篇LSO
  • 1篇步态

机构

  • 1篇山东大学
  • 1篇山东轻工业学...

作者

  • 1篇宋洪军
  • 1篇阮久宏
  • 1篇李贻斌
  • 1篇李彬

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Wilson-Cowan神经振荡器的四足机器人步态规划研究被引量：7
2010年
中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)是一种重要的机器人节律运动控制方法。在Wilson-Cowan神经振荡器基础上,提出了一种新的CPG控制器,用于四足机器人的节律运动控制,每个Wilson-Cowan神经振荡器分别对应机器人的一个步行腿,对机器人的腿进行协调运动控制。通过调整振荡器之间的步态连接权矩阵,可以实现机器人不同的节律运动和各种运动模式间的转换。计算机仿真表明:本文提出的CPG控制方法能够稳定的生成不同步态的机器人运动轨迹,输出结果能够较好地符合各种步态的相位要求。
李彬李贻斌阮久宏宋洪军
关键词：四足机器人中枢模式发生器步态
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