安徽省自然科学基金(03042303)
- 作品数：10 被引量：47H指数：5
- 相关作者：王永孙德敏董卓敏陈光赖胜更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中国科学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 智能抛物面桁架天线的建模和模型降阶被引量：2
- 2005年
- 设计了一个智能抛物面桁架天线,采用有限元方法得到了它的动力学模型.由于此模型的阶次太高,给以后的振动控制工作带来了极大的困难.采用模态集结法对其高阶模型进行降阶.通过零极点比较、输出曲线比较和将针对低阶模型设计的线性二次型最优控制律加入原高阶模型等方法对降阶结果进行了验证.
- 王永马运领陈斌孙红灵张培强
- 关键词：振动控制有限元方法模型降阶线性二次型最优控制
- 大型柔性结构振动主动控制的实验研究被引量：18
- 2003年
- 本文采用压电陶瓷作为传感器和执行器,对二维柔性板的振动抑制进行了实验研究.指出了在实际系统中采用同位控制存在的问题,并提出了改进的方法,对二维柔性板的振动抑制实验,证实了同位控制的问题,验证了改进方法的有效性.
- 董卓敏王永孙德敏
- 关键词：振动控制柔性板
- 消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制被引量：2
- 2005年
- 将H∞控制理论应用于柔性结构的振动主动控制,提出一种能够消除溢出不稳定的基于混合灵敏度方法的鲁棒控制策略.首先通过频域辨识得到柔性结构的降阶模型,而剩余高阶模态构成的非结构不确定性,通过对权函数的选择在设计阶段就加以考虑,然后基于降阶模型和未建模不确定的近似特性设计了鲁棒反馈控制器.仿真实验的结果表明,与通常采用的LQR控制方法相比,此方法不仅能够有效的抑制柔性结构的振动,而且具有更好的鲁棒性能.
- 赖胜孙德敏王永
- 关键词：鲁棒H∞控制振动主动控制混合灵敏度
- 柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究被引量：10
- 2002年
- 从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。
- 王永董卓敏李红征孙德敏
- 关键词：振动控制优化配置
- 柔性板的多变量频域辨识及其主动控制被引量：5
- 2004年
- 从控制系统的角度出发 ,利用压电陶瓷作为传感器和作动器 ,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题。对一个柔性板物理实验系统 ,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述 ,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器 ,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证。结果显示 ,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制。由此证明了辨识模型的有效性 。
- 王永董卓敏孙德敏
- 关键词：系统辨识柔性板
- 柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法被引量：5
- 2006年
- 在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规H∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的.
- 马志刚王永王建宇
- 关键词：鲁棒稳定性鲁棒性能结构奇异值
- 一类单一频率振动的自适应控制被引量：3
- 2002年
- 针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统 ,设计了一个主动减振器 ,并给出了其自适应控制律 。
- 王永陈光吴刚孙德敏
- 关键词：动量守恒自适应控制振动频率控制律振动控制
- 基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制被引量：5
- 2005年
- 大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振动并且提高闭环系统的鲁棒性。
- 赖胜王永孙德敏
- 关键词：频域辨识振动主动控制鲁棒H∞控制
- 分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法被引量：4
- 2005年
- 提出了并行滤波控制方法抑制分布参数结构主动控制中的溢出。对无穷维分布参数结构,依据有限维降阶模型设计控制器会导致系统闭环性能变差,并有可能使系统失稳。文中针对分布参数结构特性设计了滤波增广结构,对增广系统设计带观测器的状态反馈构成控制器。在给出该方法原理的基础上,提出了并行滤波控制针对被控结构摄动的鲁棒稳定界。仿真算例表明,此方法在保证受控模态控制效果的同时有效地抑制了溢出。
- 王永张国庆陈光董卓敏
- 关键词：振动控制鲁棒稳定
- 挠性结构模型的频域极大似然法辨识被引量：2
- 2003年
- 在构建的以压电陶瓷为执行器、电阻式应变片为传感器的挠性悬臂梁物理实验系统基础上 ,优化设计多正弦辨识输入信号 ,利用频域极大似然法辨识得到了整个系统的数学模型 ,并根据该模型进行了数字和物理控制仿真 ,验证了模型的有效性 .良好的控制效果表明 :对于挠性结构 。
- 陈光王永
- 关键词：挠性结构压电陶瓷
