中国工程物理研究院电子工程研究所科技创新基金(S20090101)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 惯性导航系统传递对准技术综述被引量：16
- 2010年
- 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性,分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况,指出了研究中所遇到的困难,探讨了传递对准技术的发展方向。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯性导航系统数学模型滤波算法误差补偿
- 三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究被引量：3
- 2011年
- 以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯导系统
- 一种稳健的自适应传递对准算法被引量：9
- 2012年
- 传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：自适应卡尔曼滤波捷联惯导系统稳健性
