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中山市科技计划项目(2013A3FC0342)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
金志刚
姜无疾
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中山职业技术学院
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中山市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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1篇
2014
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基于单片机控制的智能引导车的设计
被引量:1
2014年
设计了一种智能引导车,该引导车以AT89S52单片机为核心,并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈,构成闭环控制。系统采用模块化设计,包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序,实现了引导车按轨迹行驶,能直行、左转弯和右转弯。
金志刚
姜无疾
关键词:
智能车
AT89S52
闭环控制
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