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中央高校基本科研业务费专项资金(90603008)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：焦春旺王福斌刘杰陈至坤更多>>
相关机构：河北联合大学东北大学燕山大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感信息
  • 1篇巡线
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇光流
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感信息

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇陈至坤
  • 1篇刘杰
  • 1篇王福斌
  • 1篇焦春旺

传媒

  • 1篇辽宁工程技术...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术被引量：4
2011年
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。
王福斌刘杰焦春旺陈至坤
关键词：挖掘机器人多传感器巡线光流
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共1页<1>
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