河南省科技攻关计划(0623031800)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：郑州轻工业学院华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于Duffing振子的微弱信号检测被引量：2
- 2012年
- 针对相轨迹图是一种无明显规律的阵发混沌现象,仅从相轨迹图很难进行目测识别,因而无法直接用于工程实践的问题,在基于Duffing振子的微弱信号检测中,以Hu式不变矩作为定量指标对相轨迹图进行识别,从而快速得出一个准确的量化测度.该方法便于计算机自动识别,具有工程实践应用价值.
- 孙玉胜詹小霞石军胡智宏
- 关键词：DUFFING振子微弱信号检测
- 基于纹线曲率的指纹参考点定位算法
- 2008年
- 针对指纹参考点附近具有很高曲率的特点,提出了一种新的参考点定位算法.该算法利用差分求导的方法求得指纹的曲率场,并按照一定的规则搜索参考点.在FVC2004指纹数据库上的测试表明,该方法运算速度快、鲁棒性好,适用于指纹的粗分类.
- 孙玉胜伍银波马平
- 关键词：指纹图像
- 基于小波变换与加权滤波的电机红外图像增强被引量：11
- 2010年
- 电机异常运行会导致电机温度变化,红外图像像素点的灰度值反映了物体的相对温度高低,通过电机红外图像的亮度变化获得电机温度变化信号是一种较好诊断方法。但仅依靠红外热像仪获得的红外图像的对比度低、噪声较为严重,所以必须对图像进行增强处理。提出了一种基于小波变换与加权滤波相结合的红外图像增强算法,该算法能较好地保留图像的高频与低频信息,实验证明,该增强算法具有良好的图像增强能力和视觉效果。
- 孙玉胜白克
- 关键词：小波变换图像增强
- 基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究被引量：1
- 2011年
- 基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障.
- 孙玉胜郑彩玲
- 关键词：移动机器人信息融合自主导航D-S证据理论
