广西壮族自治区科学研究与技术开发计划(10100022-8)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：何少佳刘子扬史剑清李建玲莫金海更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 电子束焊机电源控制系统的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 电子束焊机高压加速稳压电源输出电压的稳定是保证电子束焊接质量的前提条件,传统的高压加速稳压电源电路结构复杂、体积大.为此设计了一种电子束焊机高压加速稳压电源控制系统,主电路采用PWM buck-boost变换器结构,其较高的升压比降低了升压变压器的升压比,与传统的同类电源相比,体积更小,电路更为简单;分析了系统主电路特性和工作过程,建立了系统电路小信号模型,采用了滞后-超前校正补偿的控制方式.结果表明,系统具有响应速度快、可靠性和控制精度高、抗干扰能力强等特点.
- 何少佳李建玲莫金海李海标
- 关键词：电子束焊机升降压变换器仿真
- 基于惯性蚁群算法的机器人路径规划被引量：9
- 2012年
- 栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个节点间的优化路径上无障碍物时,将中间节点删除,换成优化路径。根据优化信息,动态调整信息素挥发系数,提高了算法环境适应能力。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,惯性蚁群算法能更快地找到较优路径,能有效优化路径质量。
- 何少佳刘子扬
- 关键词：路径规划
- 基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案被引量：6
- 2012年
- 为提高室内移动机器人障碍物检测能力,提出了一套基于单目视觉的检测方案。该方案首先对拍摄的图像进行色度、饱和度、亮度(HSI)颜色空间转换;然后,针对室内图像中目标和背景的分割,提出了小目标阈值选取法,提高了特定环境下图像分割的准确性;最后,用目标场景匹配法和目标投影匹配法相结合,计算分割后目标像素的变化和投影的变化,从而判别出目标是具有高度的障碍物还是地面图形。实验结果表明该方案的有效性和可行性,可为室内小型移动机器人提供良好的导航信息。
- 何少佳刘子扬史剑清
- 关键词：单目视觉障碍物检测图像分割摄像机标定
