河南省科技攻关计划(072302140009)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：王俊杰吴艳敏陈彦勇徐朝晖任桂萍更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院河南工程学院郑州机械研究所更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于STC12C5410AD的转台控制系统的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 以低能耗、自带A/D转换模块的STC12C5410AD单片机为核心,设计并实现了导弹目标模拟转台的伺服控制系统.该设计采用上位机和下位机的两级控制模式,并将PID控制算法应用到转台控制系统中.仿真实验和调试结果表明,该控制系统具有良好的加减速、定位、起停控制能力,达到了设计要求.
- 吴艳敏黄春崔光照
- 关键词：STC12C5410AD伺服控制系统PID控制算法
- 基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法
- 提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建（SLAM）方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征,并以此为自然路标建立机器人记忆特征库,适应了动态环境。同时,为了降低传感器感知的不确定性引起的误差...
- 刘洁贺振东陈鹿民
- 关键词：机器人定位激光测距仪
- 文献传递
- SIP在Ad Hoc网络中的研究
- 2010年
- SIP是未来通信网络的主要信令协议之一,但Ad Hoc网络本身没有基础设施.让Ad Hoc网络中的节点本身承担SIP Server的功能,以AODV和ZRP 2种类型不同的路由协议为基础来研究SIP在Ad Hoc网络中的应用.NS2模拟结果表明,就SIP的呼叫建立延迟而言,在静态多跳Ad Hoc网络中,SIP-ZRP方法相对较好;在节点随机移动的情况下,SIP-AODV方法较好;在这2种条件下,SIP-ZRP有较低的路由分组开销、较高的呼叫建立成功率.
- 王延峰王俊杰时永华
- 关键词：HOC网络SIPAODVZRPNS2
- ERP环境下汽车衡GPRS计量监控系统的开发被引量：1
- 2011年
- 针对现有的汽车衡计量方式存在利用遥控信号作弊的问题,提出了一种ERP环境下的汽车衡GPRS计量监控系统的设计方案,详细介绍了该系统的硬件、软件设计及功能。该系统采用分段计算、列表筛选的方法进行数据处理,在没有红外定位系统时仍可以自动检测车辆信息,并可将准确的计量数据发给企业监管部门,使系统突破了使用场所的限制,可以很方便地适应一些不适合安装红外定位系统的汽车衡现场;利用无线识别技术实时判断出作弊吨位数据,并把这些数据信息和报警信号通过GPRS网络传送给企业监管部门并进行报警。实际应用表明,该系统操作简单、实用、方便,与企业ERP系统相结合有效地预防了人为作弊,提高了工作效率。
- 吴艳敏王俊杰邓玮付东鹏
- 关键词：远程监控数据采集ERPGPRS
- 基于AD8318的无线信号检测仪设计被引量：3
- 2011年
- 基于AD8318检波对数放大器提出一种新型无线信号检测仪设计方案.该方案利用连续检波对数放大原理及其快速响应能力进行无线信号功率检测,应用单片机对接收信号的强度进行显示.系统功能测试结果显示该方法具有响应速度快,信号显示准确等特点.
- 王俊杰张明善任桂萍徐朝晖陈彦勇
- 关键词：功率检测
