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国家自然科学基金(60506016)
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
相关作者:
修雯雯
杜志江
陈占国
刘秀环
张玉红
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相关机构:
哈尔滨工业大学
吉林建筑工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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微创手术
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哈尔滨工业大...
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吉林大学
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作者
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贾刚
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时宝
1篇
任策
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武文卿
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张玉红
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杜志江
1篇
刘秀环
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修雯雯
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陈占国
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2008
1篇
2007
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机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况
被引量:7
2007年
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
杜志江
修雯雯
关键词:
微创手术
医疗机器人
单晶硅材料电致双折射的研究
被引量:3
2008年
首次测量了硅材料在1.3μm波长处,基于克尔效应和弗朗兹-凯尔迪什效应的电致双折射,进而计算出三阶非线性极化率张量(χ3)的分量x(χy3x)y.观测到弗朗兹-凯尔迪什效应引起的折射率变化与入射光的偏振态有关.在实验中,测得了由克尔效应引起的折射率之差为Δn=5.49×10-16E20,而弗朗兹-凯尔迪什效应引起的折射率之差为Δn′=2.42×10-16E20.5.
张玉红
陈占国
贾刚
时宝
任策
刘秀环
武文卿
关键词:
偏振态
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