博士科研启动基金(083023)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
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- 智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究
- 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。通过着重研究工作臂的超声探障系统的研究,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动...
- 邹大鹏吴百海赖亚勇龙建军
- 关键词：桥梁超声
- 文献传递
- 智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究被引量：2
- 2009年
- 研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术,通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点,提出了仿形避障运动方式,并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明,基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制,为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。
- 邹大鹏吴百海肖体兵
- 关键词：避障神经网络
- 智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究
- 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。通过着重研究工作臂的超声探障系统的研究,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动...
- 邹大鹏吴百海赖亚勇龙建军
- 关键词：桥梁超声
- 智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究被引量：5
- 2010年
- 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息。
- 邹大鹏吴百海赖亚勇龙建军
- 关键词：桥梁超声
