海南省自然科学基金(60897)
- 作品数：14 被引量：175H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 改进的PSO混合算法被引量：10
- 2010年
- 为了提高粒子群算法的寻优速度和寻优精度,提出一种改进的PSO混合算法。在差分进化(DE)算法中引入了动态比例因子,在PSO算法中引入DE算法的变异、交叉操作,重新构造PSO算法的粒子位置更新公式。选取了4个基准函数进行测试,并与其他PSO混合算法作了比较。仿真结果表明该方法是有效的。
- 杨恢先刘子文汪俊王绪四谢鹏鹤
- 关键词：粒子群算法差分进化算法
- 在线特征选择的目标跟踪被引量：4
- 2010年
- 为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的位置为中心取某一区域作为背景区域进行在线特征选择作为下一时刻的跟踪特征,以卡尔曼滤波预测的位置为初始位置利用Mean-shift搜索目标位置,此位置作为量测进行卡尔曼滤波校正。通过实验表明,该方法在目标与背景的对比度低、相似物体干扰等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
- 杨恢先杨心力曾金芳于洪
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于最大累积剩余熵的红外图像分割被引量：5
- 2011年
- 经典阈值化分割方法是常用的图像分割方法之一,但对于低对比度,低信噪比的红外图像分割效果不理想,将累积剩余熵运用于红外图像分割,即寻求使得累积剩余熵最大的灰度值作为分割阈值,实验结果表明:基于最大累积剩余熵的图像分割方法是一种有效的红外图像分割方法,比起经典的阈值分割方法,分割红外图像的效果要好。
- 谢鹏鹤杨恢先王绪四
- 关键词：图像分割红外图像
- 基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究被引量：7
- 2012年
- 针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。
- 杨恢先蔡炎平杨心力
- 关键词：液压电梯遗传算法PID
- 在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征,再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
- 杨心力杨恢先冷爱莲
- 关键词：遮挡处理目标跟踪
- 改进RBFNN求机械臂轨迹跟踪的研究被引量：2
- 2011年
- 为了使机械臂准确跟踪目标轨迹,达到控制精度高、实时性好的目的,提出一种改进的径向基函数(RBF)模糊神经网络算法。该算法采用模糊遗传算法在线调整神经模糊控制器的参数,对其参数进行改进和优化,同时采用最近邻聚类算法对控制器的模糊规则库进行更新。仿真结果表明,该算法与传统的神经网络算法相比具有较好的性能,学习速度快,跟踪精度高,并具有良好的控制性能和自学习能力。
- 魏娟杨恢先谢海霞
- 关键词：径向基函数神经网络模糊遗传算法最近邻聚类算法
- 基于二阶导数算子与小波变换的图像去噪被引量：7
- 2011年
- 二阶导数算子噪声定位的图像去噪法对椒盐噪声有很强的去噪能力,但对高斯噪声去噪效果较差,基于小波变换的图像去噪法能有效去除高斯噪声,但几乎不能去除椒盐噪声。针对上述问题,采用二阶导数算子降噪与小波变换去噪相结合的方法对图像去噪,利用2种方法进行优势互补,能较好地去除椒盐、高斯噪声和椒盐-高斯混合噪声,降低选择阈值的难度,有利于提高图像去噪精度。实验结果表明,该算法是有效可行的。
- 王绪四杨恢先谢鹏鹤满莎彭友
- 关键词：椒盐噪声高斯噪声小波变换图像去噪
- 弹道导弹被动段弹道方程与仿真被引量：6
- 2010年
- 在弹道导弹的被动段，根据受空气阻力的作用程度，其弹道可被分为自由段和再人段两部分。文献[1]对自由段弹道进行了仿真分析。文献[2]对再人段弹道进行了仿真分析。实际上，自由段和再人段之间有着密切的联系，可以通过这些联系．建立适用于、整个被动段的弹道方程组。最后。以某型近程弹道导弹为例对建立的模型进行了仿真，通过对仿真结果的分析，该模型能够较好的反映弹道导弹在整个被动段的运动特性。
- 胡传俊杨恢先
- 关键词：弹道导弹被动段弹道仿真
- 基于文化粒子群算法的KPCA特征提取被引量：3
- 2009年
- 如何选择最优或接近最优的核函数使分类错误率降低,是KPCA应用于特征提取的关键。为了优化核函数,提高特征提取的能力并降低分类错误率,在研究了文化算法(cultural algorithm,CA)、粒子群优化(particleswarm optim ization,PSO)相关文献的基础上,提出了一种文化粒子群算法(cultural based PSO,CBPSO)流程,并将此算法用于训练核函数参数,实现了KPCA和CBPSO的集成,有效地提高了核函数的优化选择。通过比较CBPSO-KPCA与GA-KPCA的仿真结果,表明该方法具有较好的结果和更少的计算量,克服了GA(genetic algo-rithm)的缺点。
- 赵敏杨恢先欧训勇
- 关键词：文化算法粒子群优化核主分量分析特征提取遗传算法
- 基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪被引量：1
- 2009年
- 均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特征变换(SIFT)剔除那些匹配的关键点数目少的子区域。最后,利用匹配关键点数目多的区域得到目标的位置。实验结果表明该方法在目标受遮挡、尺度变化、旋转、环境场景等变化等具有很强的鲁棒性。
- 杨心力杨恢先曾金芳于洪
- 关键词：尺度不变特征变换均值漂移目标跟踪
