您的位置： 专家智库 > >

宁波市自然科学基金(2011A610166)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：陶琴杨芳许家清更多>>
相关机构：宁波工程学院更多>>
发文基金：宁波市自然科学基金浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇对数正态分布
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇置信限
  • 1篇删失数据
  • 1篇似然估计
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇极大似然
  • 1篇极大似然估计
  • 1篇监测数据
  • 1篇渐近

机构

  • 2篇宁波工程学院

作者

  • 1篇许家清
  • 1篇杨芳
  • 1篇陶琴

传媒

  • 1篇宁波工程学院...
  • 1篇环境保护前沿

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于视觉的移动机器人轨迹跟踪被引量：1
2014年
借助视觉反馈,研究了质心与几何中心不重合的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题。利用固定在天花板上的摄像机系统,作者提出了一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;基于这个模型,在质心与几何中心和视觉参数未知的情形下,作者设计了自适应轨迹跟踪控制器,并运用李雅普诺夫方法严格证明了闭环系统的稳定性。Matlab仿真证明了控制器的有效性。
陶琴杨芳
关键词：运动学移动机器人
左删失监测数据下对数正态总体均值的近似置信限
2011年
文章讨论了在对数正态总体下,当环境监测数据为左删失时未知参数的极大似然估计,总体均值的渐近置信限和检验统计量,并通过计算机模拟验证了方法的可行性,同时给出了一个实际例子。
许家清
关键词：对数正态分布极大似然估计
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0