您的位置： 专家智库 > >

江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ120159)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘建业杭义军杨景阳李荣冰更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇飞行
  • 1篇飞行高度
  • 1篇感器
  • 1篇测量方法
  • 1篇超声波
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇李荣冰
  • 1篇杨景阳
  • 1篇杭义军
  • 1篇刘建业

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法被引量：5
2013年
针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息。充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性。实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落。
杨景阳李荣冰杭义军刘建业
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0