宁波市自然科学基金(2011A610128)
- 作品数：4 被引量：63H指数：3
- 相关作者：赵光宙裘君卢达曲轶龙齐冬莲更多>>
- 相关机构：浙江大学科技部太原科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于MQX实时操作系统的智能家居系统被引量：3
- 2013年
- 针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在"程序陷入死循环后耗时分析"等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQ10为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、光照强度和常见燃气浓度等状况的实时数据采集,同时基于LabVIEW软件开发的上位机控制平台程序,实现了数据的实时监控。在搭建的实验平台上对系统进行了测试。测试结果表明,系统运行稳定、数据采集准确、对嵌入式实时操作系统应用到智能家居系统中的课题具有探索意义。
- 周广涛裘君
- 关键词：智能家居LABVIEW
- 端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简被引量：1
- 2013年
- 为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法。在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验。研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性。
- 朱汉未裘君赵光宙
- 关键词：速度反馈
- 永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器被引量：50
- 2013年
- 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。
- 卢达赵光宙曲轶龙齐冬莲
- 关键词：自抗扰控制永磁同步电机参数整定
- 应用自动微分的永磁同步电机预测控制被引量：9
- 2012年
- 模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制。仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间。
- 高丽媛卢达赵光宙裘君
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制泰勒级数
