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中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室开放基金(1001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：贾利晓贾佳张永振杜三明牛永平更多>>
相关机构：中国科学院河南科技大学河南大学更多>>
发文基金：中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室开放基金河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动平台
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度运动...

机构

  • 1篇洛阳理工学院
  • 1篇河南大学
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇牛永平
  • 1篇杜三明
  • 1篇张永振
  • 1篇贾佳
  • 1篇贾利晓

传媒

  • 1篇摩擦学学报（...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
步进摩擦分析测试平台的研制被引量：1
2014年
研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三维测力台可测量出人体在行走时的三维力和力矩;数据采集系统将六自由度运动平台和三维测力台的输出数据采集并保存到计算机中,用来分析人体运动时的步进摩擦特性.采用研制平台进行了一组试验,结果表明:人在上、下坡行走时的垂直地面反作用力与在水平路面行走时的垂直地面反作用力具有不同的分布规律,并且垂直地面反作用力均随坡度角的增大而减小.
贾利晓张永振牛永平杜三明贾佳
关键词：六自由度运动平台
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