上海市科委重大科技攻关项目(06DZ11202)
- 作品数：18 被引量：67H指数：5
- 相关作者：邱惠清卢凯良范秀敏程奂翀朱明华更多>>
- 相关机构：同济大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 集装箱码头立体轨道网络传输系统的DEDS建模方法与评价被引量：3
- 2008年
- 提出立体轨道式电动小车集装箱传送分配系统,通过基于离散事件动态系统(DEDS)仿真建模与评价,获得了单箱区和多箱区2种堆场方案下的船时效率和岸桥效率,以及该系统关键部分的效率和忙率指标。结果显示该系统在大部分流程的关键指标上比传统的集装箱装卸方案有较大的提高。在此基础上,通过整数规划建模获得了最佳的系统配置,为该系统的现实应用提供理论支持,也为该系统方案的改进和提升提供了参考依据。
- 张亮石小法陆青
- 关键词：系统仿真
- 岸桥前大梁铰支座支承对其横向振动的影响被引量：3
- 2009年
- 基于神经网络随机模拟技术,对脉动风荷载作用下岸桥前大梁有限元模型动力学时域分析表明,前大梁根部和销轴支座之间的间隙会增强前大梁的横向振动,并验证了脉动风荷载是引起横向振动的主要原因。提出了在前大梁铰支座处使用橡胶弹簧的弹性支承,以减小前大梁的横向振动。对比前大梁在无间隙、有间隙和橡胶弹簧支承下的动力学分析结果,当弹簧高度为20～30mm、硬度为40～60时,对减小前大梁振动的效果为佳,因大梁前端位移峰值较有间隙支承时下降了约10%,第3阶固有频率提高了17%左右。说明将前大梁铰支座支承改为弹性支承,对减小岸桥前大梁横向振动的效果十分明显。
- 邱惠清卢凯良李雪归正曾怡
- 关键词：动力学分析
- 基于MAS的集装箱自动化码头调度算法被引量：7
- 2009年
- 为解决ZPMC集装箱自动化码头的设备调度问题,提出一种基于多智能体(MAS)协作的设备调度方法。自动化码头中的装卸设备被抽象为具有一系列动作和属性的设备智能体,估计各智能体完成任务所需的时间得到整个多智能体系统的时间代价矩阵,通过搜索此矩阵选择最佳路径来指导多智能体的协作。另外,还考虑了设备有通讯故障情况下的设备调度问题。仿真结果表明,基于MAS搜索的调度方法能够提高生产效率,又有很强的灵活性。
- 徐健陈启军
- 关键词：自动化码头MAS调度
- 基于定向搜索算法的集装箱堆场翻箱问题被引量：5
- 2012年
- 针对集装箱码头堆场翻箱问题,在以倒箱量最少为目标的基础上考虑集装箱场桥的移动代价,定义约束关系并建立了该问题的数学模型。提出最小基本倒箱量、最小场桥代价和最少倒箱次数三种搜索评价策略,并采用定向搜索算法进行求解。计算实例对比分析表明,所提出的启发式算法是有效的,能够为集装箱堆场翻箱问题提供决策依据。
- 朱明华程奂翀范秀敏
- 关键词：集装箱堆场倒箱启发式算法
- 自动化集装箱码头装卸工艺仿真被引量：3
- 2009年
- 详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿真。重点分析了该新型工艺系统下岸桥和低架桥的装卸作业特性,并计算了该工艺方案关键设备的作业效率。仿真结果表明,新装卸工艺的自动化集装箱码头相对于传统集装箱码头具有较高的装卸效率。
- 朱明华范秀敏程奂翀何其昌
- 关键词：集装箱码头装卸工艺仿真虚拟现实
- 自动化码头低架桥结构屈曲和局部稳定性分析被引量：7
- 2008年
- 对上海振华港口机械(集团)股份有限公司(简称上海振华港机)提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了稳定性分析.首先介绍了低架桥的结构构造,利用ANSYS软件对该空间桁架钢结构建立了有限元梁单元分析模型,通过工况载荷分析比较得到了低架桥的最不利工况和该工况下的构件受力情况.进而在考虑最不利工况的情况下,基于有限单元法对结构整体进行了弹性屈曲分析,得到了屈曲特征值和模态.并对危险构件进行了局部稳定性校核.结果表明该空间桁架钢结构具有良好的稳定性.
- 卢凯良邱惠清归正
- 关键词：自动化码头空间桁架屈曲分析
- 集装箱装船顺序问题的启发式算法研究被引量：6
- 2010年
- 针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。
- 朱明华范秀敏程奂翀何其昌
- 关键词：启发式算法集装箱堆场倒箱
- 微波波导在码头岸边集装箱装卸桥信号传输的应用
- 2008年
- 基于微波波导的无线通讯方法在码头岸边集装箱装卸桥(岸桥)信号传输中的应用,并能提供超过100 Mbit/s的通讯速率,具有强抗干扰性,能满足岸桥对于无误差高速通信的要求,对于岸桥监控信号传输提供了一种新的选择.
- 谢世明何斌岳继光
- 关键词：岸桥高速通信
- 含超单元连接子结构的自由界面模态综合法被引量：6
- 2010年
- 根据模态综合法中连接子结构的定义,认为连接子结构实际上是一种将全部界面坐标作为主自由度的超单元.在此基础上,分别利用静力变换和动力变换将连接子结构变换成超单元,推导了界面位移和界面力双协调条件下的自由界面模态综合法(超单元间接法).该法保留了自由界面法的可大大缩减系统自由度、精度高的优点,并且由于引入了超单元连接子结构,可合理近似集中阻尼,在局部非线性结构动力分析问题中亦具有广泛应用前景.最后,将超单元间接法应用于自动化码头桁架桥结构的固有频率和地震反应计算,将铅芯橡胶支座视为超单元连接子结构,分析了静力变换和动力变换超单元间接法的计算精度和效率,并得到了在铅芯橡胶支座不同配置形式下桁架桥的固有特性.
- 卢凯良邱惠清毛飞
- 关键词：模态综合法铅芯橡胶支座
- 集装箱起重机的脉动风场仿真及响应分析被引量：8
- 2013年
- 基于准定常假定,采用谐波叠加法仿真集装箱起重机的脉动风场并对其进行脉动风载作用下的抖振响应分析。风场仿真结果表明,除自谱的低频误差较大外,风速样本的功率谱密度与目标值完全一致。岸桥前梁端点的位移响应谱表明,低频的脉动风载荷对岸桥的基频模态具有最强的激振效应,且紊流风作用下岸桥前梁端点顺风向抖振最大位移高达53mm,可能会激起梁上小车与轨道的耦合振动,影响梁上电动小车行驶安全性,而横向和竖向脉动风下的振动位移很小,可忽略不计。
- 邱惠清吴志君
- 关键词：集装箱起重机脉动风场谐波叠加法抖振响应
