国家自然科学基金(69874036)
- 作品数：10 被引量：68H指数：6
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- 输出饱和线性系统的稳定性及L_2增益性能被引量：5
- 2001年
- 考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2 增益性能 .在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下 ,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论 ,并且对两类性能函数分别得出静态反馈下系统满足某L2
- 熊学泉薛安克孙优贤
- 关键词：半全局镇定L2增益稳定性
- 不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究
- 本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题。在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数...
- 薛安克蒋楠
- 关键词：不确定性时滞系统范数有界不确定性鲁棒保性能控制H∞控制RICCATI不等式
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计被引量：1
- 2002年
- 给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明 。
- 林岳松钱积新薛安克
- 关键词：多传感器数据融合自动控制系统状态估计数据处理
- 基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法
- 2001年
- 结合研究存在不确定因素的信息融合问题,提出了一种基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法。当系统存在不确定误差时,该信息融合方法能保证系统的融合误差有界,并通过仿真实验显示其有效性。
- 王俊宏薛安克
- 关键词：信息融合模糊判别多传感器
- 保代价采样控制在打浆过程中的应用被引量：7
- 2001年
- 针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制 .当系统存在结构不确定时 ,该方法能使系统闭环鲁棒稳定 ,且系统的性能指标达到一定的要求 .理论分析和仿真结果表明 。
- 吕应权薛安克孙优贤
- 关键词：打浆过程保代价控制采样控制造纸工艺计算机控制系统
- 不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析被引量：27
- 2001年
- 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。
- 薛安克孙优贤
- 关键词：不确定线性系统保代价控制鲁棒界鲁棒性分析
- 时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制被引量：8
- 2000年
- 讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 。
- 尚群立薛安克孙优贤
- 关键词：时滞不确定性分散鲁棒H∞控制
- 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法被引量：12
- 2001年
- 利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：鲁棒控制最优控制时频域不确定线性系统
- 不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析被引量：7
- 2001年
- 针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。
- 薛安克蒋楠林岳松
- 关键词：不确定线性系统鲁棒控制最优控制鲁棒性分析
- 不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析被引量：7
- 2001年
- 提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确立了可行的计算步骤 .
- 薛安克熊学泉孙优贤
- 关键词：不确定线性系统保代价控制鲁棒稳定性鲁棒界
