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国家高技术研究发展计划(9804-06)
作品数:
3
被引量:8
H指数:2
相关作者:
秦岚
刘京诚
薛联
彭慧
刘俊
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相关机构:
重庆大学
四川理工学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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1篇
2007
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2004
1篇
2000
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一种新型微小爬壁机器人
被引量:3
2007年
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人,其尺寸为30mm×15mm×20mm,重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上,设计了新的驱动结构和驱动方式,实验测试表明,此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理,实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号,设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式,运动速度可以达到1.1cm/s,可以在0~90°的导磁面上爬行。
李敏
刘京诚
刘俊
秦岚
关键词:
微机器人
爬壁
电磁驱动
基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统
被引量:4
2004年
作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量。该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域。
秦岚
彭慧
薛联
关键词:
位置敏感探测器
用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计
被引量:1
2000年
本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以89C52单片机为核心,外围接口含8279键盘-显示器芯片,操作简单,便于扩展。
刘宇
潘英俊
秦岚
刘京诚
乔生仁
关键词:
单片机
控制电路
机器人
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