国家高技术研究发展计划(2006AA09A105-4)
- 作品数：38 被引量：154H指数：7
- 相关作者：张岚王海波王喆王立权赵冬岩更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国海洋石油总公司吉林化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程石油与天然气工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧齿优化设计研究被引量：2
- 2014年
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下作业机具,它主要由绳锯机本体和液压控制系统构成,绳锯机夹紧瓣上的夹紧齿可以使绳锯机安全、稳定地工作。介绍了夹紧齿的结构,分析得到了夹紧齿尺寸和齿周过渡曲线的优化数学模型,采用有限元法优化得到了夹紧齿关键参数。根据优化结果设计制造了夹紧齿,实验结果表明:该夹紧齿能够满足要求,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定的基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机优化设计
- 多马达液压同步控制系统设计及试验研究被引量：8
- 2013年
- 在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上,设计了螺母库的多马达同步控制系统。采用同步阀与同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步。分析了影响液压系统同步精度的主影响因素,并提出了相应的解决方法。在管道法兰连接机具样机上进行马达转速同步性试验,试验结果表明:马达的同步精度可达0.044 7,能较好地满足法兰连接机具对马达同步控制要求。
- 王才东王立权赵冬岩
- 关键词：同步控制
- 基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化被引量：1
- 2013年
- 水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中,当水下环境发生变化时,应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型,根据绳锯机的实际设计条件,采用粒子群算法对夹紧力进行快速的优化求解。通过实验表明,此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作,并且测得了相应的动态参数。研究结果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机夹紧力粒子群算法
- 水下液压油路对接装置的结构及精度研究被引量：3
- 2010年
- 为解决遥控潜水器(ROV)与水下作业机具机械结构联接和油路对接的难题,根据深水海底油气管道回接作业需求,提出了一套ROV与水下作业机具液压油路对接装置的设计方案.设计了具有滑台座的柔顺液压接头,以补偿对接装置初定位误差,降低对初定位精度的要求,从机械结构上保证了液压油路的精确对接.基于概率理论建立了油路对接成功概率模型,得到了对接成功概率与油路插头的尺寸精度、位置精度的关系.利用Matlab软件对油路插头精度进行数值计算,结果表明,该装置的油路对接成功率可达94.81%,验证了油路对接成功概率模型的合理性.
- 王立权王才东王文明李明
- 关键词：概率法
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机方案分析与研究被引量：2
- 2015年
- 海洋石油开采基地平台被废弃后需要拆除,绳锯机是一种新型环保的水下切割工具,研发中可借鉴的技术、信息非常少,其合理方案的分析较困难。分析了一种灰色关联投影的I-QFD-E方法,根据绳锯机的技术研发指标,得到了绳锯机的质量要素,采用灰色关联投影的I-QFD-E方法对几种可行性方案进行了研究。根据研究结果选取了最优方案,研发了废弃平台桩基拆除绳锯机。通过实验表明,该绳锯机达到了预期要求,表明了该方法的合理性。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机
- 变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究被引量：5
- 2013年
- 为解决水下石油管道法兰连接机具20个螺栓的夹紧定位难题,运用变自由度机构构型设计方法,设计了变自由度螺栓夹紧定位机构,并对其不同工作阶段的不同功能结构进行分析,实现了成组螺栓的夹紧与释放。运用动力学仿真软件ADAMS建立螺栓夹紧机构的多体动力学模型,并对螺栓的夹紧过程进行动力学仿真,得到各螺栓的受力曲线,仿真结果表明,成组螺栓受力均匀,满足螺栓夹紧定位需求。研制了螺栓夹紧机构试验样机,进行了螺栓夹紧定位与释放试验,结果表明,螺栓夹紧机构能可靠地夹紧与释放螺栓,并能保证成组螺栓的定位精度,螺栓能成功引入螺母,验证了螺栓夹紧机构设计的合理性。
- 王才东王立权赵冬岩孟庆鑫
- 关键词：变自由度机构ADAMS动力学仿真
- 海洋废弃平台桩基拆除切割方法的研究和发展被引量：11
- 2011年
- 桩基切割是海洋废弃平台拆除作业中的一项比较困难的工作。综述了可用于平台桩基切割的潜水员水下火焰切割、聚能爆破切割、旋转式内部机械切割、磨料高压射流切割和金刚石绳锯机切割五种方法。详细叙述了金刚石绳锯机切割海洋结构物的发展历程,对用于废弃平台桩基切割的绳锯机进行了结构及功能的上的全面介绍,并且分析了国外此方面的最新成果,展示了一些典型的绳锯机切割桩基工程实例。通过对比分析可知金刚石绳锯机切割桩基是一种比较安全可靠、先进环保的方法。
- 王海波张岚孟庆鑫王喆
- 关键词：绳锯机
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机的研发被引量：2
- 2010年
- 海洋废弃平台桩基在拆除过程中可以采用金刚石绳锯机切断。介绍了绳锯机的工作原理。研制了一种新型的串珠绳张紧检测装置。分析了绳锯机工作时的夹紧装置动态特性,提出了绳锯机的夹紧力求解数学模型。研制出了桩基拆除绳锯机工程样机,建立了实验系统,测得了切割过程中的一些重要参数,实验表明,绳锯机能够安全稳定的完成桩基切割任务。
- 王海波孟庆鑫王喆
- 关键词：桩基绳锯机夹紧力
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的研究被引量：7
- 2010年
- 介绍废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置进行力学模型简化,从理论上证明绳锯机夹紧装置能够满足形封闭条件,可以使绳锯机稳定地固定在平台桩基上。分析绳锯机夹紧时的受力情况,根据最小值原理得出了绳锯机夹紧力求解的数学模型。按照水下绳锯机的实际工况对夹紧力进行求解,该结果为绳锯机的夹紧装置结构设计和液压系统设计提供理论依据。
- 王海波崔吉龙张岚孟庆鑫
- 关键词：桩基绳锯机夹紧力
- 船用大功率减速器封闭试验台加载装置被引量：7
- 2011年
- 为解决船用大功率减速器传动效率试验台形成封闭功率流的问题,实现在高速转动的转子内部动态施加力矩,提出了一种新型串入式力矩加载装置的设计方案.设计了由永磁直流电机驱动,谐波减速机构和行星轮系串联的两级减速装置,通过轴端集流环对转子内部加载装置提供电能,在加载装置封闭端之间产生大力矩,保证了试验台在高速转动下实现动态加载.以80 000 N.m施载力矩为例,研究了加载装置的反程自锁性和加载装置的能耗问题,并对加载装置进行了动态试验,通过试验结果,确定了加载装置的动态加载理想区域,验证了此加载方法的可行性.
- 王立权安永东孙荣华安少军
- 关键词：加载装置可行性
