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工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(ICT1003)

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文献类型

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  • 1篇线性系
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传媒

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年份

  • 1篇2012
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排序方式：
一类非线性系统的有限时间保成本控制
2012年
针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。
陈珺刘飞
关键词：TAKAGI-SUGENO模糊模型线性矩阵不等式不确定非线性系统
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