针对主动隔振系统存在非线性的情况,提出一种神经网络控制方法。控制器采用CMAC(cerebellar model artic-ulation control)网络,参数调整基于梯度下降法。为消除系统次通道对控制器参数调整的影响,利用BP(back propagation)网络离线辨识得到次通道模型。系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合,共同调整控制器参数。仿真结果表明,该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果,隔振能力超过常用的滤波LMS(least mean square)方法。
P re isach算子是一种适用于迟滞特性建模的通用数学工具。利用该算子建立了磁致伸缩作动器的模型,并推导了相应的数值计算公式。对于作动器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模型近似线性化的前馈控制方法。实验结果表明该模型可以较好地反映作动器的迟滞特性,利用其数值计算方法求解作动器的输出有较高的精度,满行程位移误差达1.2%;所提出的控制方法有较理想的控制效果,位置控制误差约为3.4%。
将二阶陷波器进行级联,构造自适应多频陷波器,实现对多个信号频率的估计。二阶陷波器的参数采用改进的最小平均指数算法LMP(Least Mean P-power)算法同步进行优化,以得到信号频率。仿真结果表明,该方法在不同信噪比下对于单频和多频信号均具有较好的估计结果,噪声干扰在一定程度上影响频率估计精度和估计速度。
