博士科研启动基金(Y200502)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM9和CAN总线的远程监控系统被引量：10
- 2010年
- 研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。
- 赵晓军苏海霞任明伟曹勇陈雷王飞
- 关键词：嵌入式网关CAN总线网络数据库
- 基于DSP的自动避障小车被引量：2
- 2010年
- 针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
- 赵晓军刘孟哲曹建坤高旭光
- 关键词：避障红外传感器DSPPID
