博士科研启动基金(BSJXM-200803)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 图像检测技术在工件在线分选中的应用被引量：5
- 2010年
- 基于某活塞生产厂的活塞在线检测与分选需求,将计算机视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测与分选中,开发出一套计算机视觉检测与分选系统。实践表明该计算机视觉检测与分选系统满足了生产实际的需求,实现了活塞的在线计算机视觉检测与自动化分选。
- 焦圣喜张利辉江绛
- 关键词：图像检测
- 摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究被引量：7
- 2012年
- 利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中。经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性。
- 焦圣喜栾宇多阚一凡
- 关键词：机器人视觉摄像机标定径向畸变
- 机器人视觉技术在活塞在线识别与分选中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 提出一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术识别目标表面的字符,实现对目标类别的判定。这两种方法相结合,用于活塞的在线识别与分选,由活塞表面的字符信息及活塞定位信息引导末端执行器完成对活塞的准确分选。
- 焦圣喜江绛冯玉昌刘寅东
- 关键词：BP神经网络字符识别末端执行器
- 计算机图像检测技术在工件分选中的应用被引量：2
- 2009年
- 基于某活塞生产厂的活塞在线检测与分选需求,将计算机视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测与分选中,开发出一套计算机视觉检测与分选系统。该计算机视觉检测与分选系统满足了生产实际的需求,实现了活塞的在线计算机视觉检测与自动化分选。
- 焦圣喜张利辉江绛陈丹丹
- 关键词：计算机视觉检测
