教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET050607)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘海宽解学军田洁陈伟李俊领更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学徐州师范大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.
- 李俊领陈伟邵长彬
- 关键词：模型参考自适应控制
- 时变关联系统的分散自适应输出反馈控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.
- 田洁解学军刘海宽
- 关键词：分散自适应控制
