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国家自然科学基金(60801049)

作品数：21 被引量：158H指数：8
相关作者：何友熊伟宋强王本才王国宏更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国航天科工集团公司清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 17篇电子电信
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇误差配准
  • 7篇组网
  • 6篇雷达
  • 5篇雷达组网
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇信息融合
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇航迹关联
  • 2篇多传感器
  • 2篇一致性
  • 2篇无源定位
  • 2篇误差配准算法
  • 2篇雷达网
  • 2篇估计方法
  • 2篇航迹关联算法
  • 2篇多站

机构

  • 19篇中国人民解放...
  • 6篇中国航天科工...
  • 4篇清华大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇空军航空大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 13篇何友
  • 10篇熊伟
  • 6篇宋强
  • 5篇王国宏
  • 5篇王本才
  • 3篇修建娟
  • 3篇彭应宁
  • 3篇崔亚奇
  • 3篇高峰
  • 2篇王海鹏
  • 2篇潘旭东
  • 1篇邢凤勇
  • 1篇张晶炜
  • 1篇邱火旺
  • 1篇杜春梅
  • 1篇马强
  • 1篇滕克难
  • 1篇盛安冬
  • 1篇董云龙
  • 1篇李润泽

传媒

  • 3篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇电光与控制
  • 2篇海军航空工程...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇航空学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 7篇2010
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进EX的机动雷达误差配准算法被引量：4
2011年
针对EX(Exact Method)算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法(MEX算法),通过优化EX算法的算法结构,消除其存在的冗余运算,提高了实时性;为解决机动雷达情况下的误差配准问题,通过改进MEX算法以适应系统存在姿态角系统误差的特点,提出了扩展的MEX算法(EMEX算法);把EMEX算法推广应用到多机动雷达情况下的系统误差估计中,得到了采用集中式融合结构的EMEX算法(CEMEX算法)。为验证提出算法的正确性和有效性,对算法进行蒙特卡洛仿真比较,结果表明,MEX算法在保持EX算法估计性能不变的前提下,大大减少了算法耗时,提高了EX算法的估计效率;EMEX算法能够有效地估计出机动雷达的各种系统误差;CEMEX算法能够有效地融合多部雷达量测的信息,具有良好的系统误差估计性能。
崔亚奇宋强何友
关键词：误差配准信息融合雷达网
基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法被引量：16
2011年
探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。
宋强熊伟马强
关键词：拓扑航迹关联雷达组网
基于不敏变换的动基座传感器偏差估计方法被引量：6
2010年
提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上,采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计,不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法实现简单,收敛速度快,可以实现单部动基座传感器的偏差估计。
熊伟潘旭东彭应宁何友
关键词：误差配准卡尔曼滤波
多站无源定位最佳配置分析被引量：11
2011年
为了提高多站无源定位精度,以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时,其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同,且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上;如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制,则LS算法可以达到方差最小意义下的最优估计;文中同时对最优估计及最佳配置条件下LS算法的一致性进行了分析.仿真结果验证了最佳配置形式的分析,并指出该形式可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中.
王本才何友王国宏修建娟
关键词：一致性
多站三角定位中样本均值的性能分析被引量：2
2011年
为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响,在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件,进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计;然后结合传感器配置形式对定位精度的影响,分析了样本均值近似具有一致性的条件;最后讨论了一致性与多站定位精度之间的关系以及一致性在规则、不规则传感器配置形式中的本质区别。仿真结果验证了上述样本均值定位性能的分析,指出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。
王本才何友王国宏杜春梅
关键词：一致性
多传感器异步融合技术研究被引量：6
2010年
多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的,而实际的工程背景却并非如此。因此,在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想,有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题,研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景,提出了两种异步融合算法:异步卡尔曼滤波(asynchronous Kalman filter,ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波(generalized asynchronous Kalman fil-ter,GASKF)算法。仿真表明,两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。
滕克难董云龙盛安冬
关键词：多传感器信息融合异步卡尔曼滤波
双站无源定位最佳配置分析被引量：6
2012年
为了提高双站无源定位精度,在全局坐标系下分析了双站纯方位定位系统的最佳配置形式。首先研究了最小GDOP(Geometric Dilution of Precision)意义下的方位角约束关系及最优夹角,得到双站的最佳配置形式是目标与两传感器间呈一确定夹角的等腰三角形;在此基础上,讨论了夹角对GDOP的影响进而提出有效定位区域的概念,指出只有当目标位于该区域内时双站才能获得较好的定位精度。仿真结果验证了上述关于最佳配置形式及有效定位区域的分析,指出该结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。
王本才何友王国宏修建娟
关键词：GDOP
多传感器多目标系统误差融合估计算法被引量：9
2012年
为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题,基于多传感器多目标上报信息,研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构,即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度,从而间接改善系统误差的估计精度,而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步提高系统误差的估计精度.蒙特卡洛仿真显示算法能有效融合利用多传感器多目标信息,实现多传感器系统误差的实时精确估计.
宋强熊伟何友
关键词：传感器网络误差配准信息融合
2D雷达与3D雷达航迹关联问题研究被引量：1
2012年
对2D雷达与3D雷达的航迹关联问题进行了研究,提出了两种通过升维来达到航迹关联的算法,解决了2D雷达与3D雷达同地、异地配置的关联问题。通过典型环境下的仿真,体现了算法较好的关联性能和较强的鲁棒性。
熊伟孙宇宸高峰
关键词：航迹关联雷达组网
系统偏差情况下的目标跟踪技术被引量：11
2010年
提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。
崔亚奇宋强何友
关键词：目标跟踪误差配准鲁棒性雷达组网
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