天津市应用基础与前沿技术研究计划(08JCZDJC15500)
- 作品数：5 被引量：21H指数：4
- 相关作者：田志宏白稳峰徐文慧胡亮邱峰志更多>>
- 相关机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 残障人生活起居床控制系统的设计被引量：4
- 2011年
- 采用模块化设计方法，设计了一个基于C8051F040的控制系统；操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信，具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制，其中2组电动推杆能实现调速功能，其余3组电动推杆通过继电器控制；实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能，具有硬件和软件互锁功能。为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定，分别在床的两侧加了限位传感器。经过实际运行表明，各动作正向运动时间在7．7～32．2s之间，反向运动时间在7．4～24．1s之间；床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性，满足了控制要求。
- 田志宏白稳峰
- 关键词：C8051F040CAN总线控制系统
- 基于医用一体机的远程无线报警系统
- 2010年
- 根据医用一体机和GPRS模块的特点,采用模块化的设计方法设计了适合残疾人和老年人使用的远程无线报警系统.一体机与GPRS模块之间通过串口进行通信,以发送短信和拨打电话的方式进行远程无线报警.通过AT指令,应用程序将病人的相关信息进行编码,发送给GPRS模块,实现数据的远程无线传输和报警.
- 田志宏郭清锋杨文杰张建国
- 关键词：GPRS短信
- 基于Windows CE的人体生理参数监测系统设计被引量：6
- 2011年
- 采用CSN808模块设计基于Windows CE的人体生理参数监测系统,实现了对病人生理参数的实时监测.在检测到病人出现危险性生理信号时,可进行本地报警和远程无线报警,同时对生理参数数据包进行保存.可绘制包括多导联心电图(ECG)等9种生理参数波形曲线.测试结果表明,系统的监测准确性和可操作性都达到了预期的要求,本地报警和远程无线报警均能正常、正确工作.
- 田志宏胡亮邱峰志
- 关键词：生理参数无线报警GPRS
- 可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真被引量：4
- 2009年
- 提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
- 任怡张峻霞薛强胡军
- 关键词：电动轮椅运动仿真
- CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用被引量：7
- 2010年
- 以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。
- 田志宏白稳峰徐文慧
- 关键词：CAN总线通信系统电动轮椅车
