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中国科学院知识创新工程(06H6050601)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：李一平燕奎臣李硕刘健更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深海
  • 1篇下潜试验
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇刘健
  • 1篇李硕
  • 1篇燕奎臣
  • 1篇李一平

传媒

  • 1篇海洋工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6000米AUV深海试验研究被引量：9
2007年
简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。
李硕燕奎臣李一平刘健
关键词：AUV下潜试验
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