浙江省重大科技专项资金(2009C11111)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析被引量：4
- 2011年
- 设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。
- 吴跃成季小伟谢佩傅丽贤
- 关键词：装载机限滑差速器增量式PID
- 装载机限滑差速器的自适应模糊控制和仿真分析被引量：3
- 2012年
- 为提高装载机限滑差速器的限滑性能和对不同路面状况的自适应能力,针对装载机结构设计了一种新型的电控液压限滑差速器,以最佳滑移率为控制目标,建立了自适应模糊PID控制器,通过调节差速器液压控制系统的输出压力来控制差速器的输出限滑转矩,实现转矩在驱动轮上的合理分配,有效抑制车轮打滑。作者建立了装载机仿真模型,在非对称路面直线行驶工况下进行了仿真实验。仿真结果表明,该电控液压限滑差速器限滑功能良好,与普通差速器相比设计的自适应模糊PID控制器具有良好的自适应能力。
- 谢佩吴跃成季小伟傅丽贤
- 关键词：装载机限滑差速器模糊PID自适应
