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国家自然科学基金(506751)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：姜铭顾若波陈秋亮更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇混联机构
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇陈秋亮
  • 1篇顾若波
  • 1篇姜铭

传媒

  • 1篇扬州大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
RGRR-Ⅰ构造混联5RP机器人
2013年
运用2个并联双自由度转动关节(RGRR-Ⅰ)、1个移动副(P)、1个转动副(R)构造混联5RP机器人,建立机构末端执行器空间位姿与各关节运动输入参数之间的关系,将混联5RP机器人的求解转化为各串联关节之间的求解,以简化求解过程,运用此方法对混联5RP机器人的正、反解进行分析,并得到其解析解.
姜铭顾若波陈秋亮
关键词：混联机构并联机构机器人
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