湖南省科技计划项目(2013GK3038)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 基于能量反馈法的柔性系统控制方法
- 2013年
- 通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧-质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性。仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况下能较快稳定,反馈参数k2越大,弹簧-质量振子系统稳定越快,这个结论与数学计算的结果一致,表明该控制方法的可行性。
- 林鹏李光刘领化黄华
- 关键词：柔性体ADAMS
- 自动供水系统中的无模型自适应控制方法研究被引量：1
- 2013年
- 将无模型自适应控制方法应用到供水系统压力调节和流量控制中。该系统控制器的设计不依赖于具体的数学模型,是直接基于一个伪偏导数的向量;该伪偏导数是通过一个参数估计算法,并根据供水系统中已有的相关信息在线导出;最后,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真分析验证了该控制方法可以提高自动供水系统的灵敏度和稳定性,使整个系统快速地达到稳定的工作状态。
- 孙晓卢祥江武宇龙刘永彬
- 关键词：无模型自适应控制供水系统非线性系统PID控制
