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中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF2014018)

作品数:3 被引量:48H指数:2
相关作者:朱春波宋凯李阳魏国逯仁贵更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学国网电力科学研究院更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电气工程

主题

  • 3篇电能
  • 3篇电能传输
  • 2篇电能传输系统
  • 2篇无线电能传输
  • 1篇移动机器人
  • 1篇软开关
  • 1篇死区
  • 1篇驱动源
  • 1篇网络
  • 1篇网络参数
  • 1篇网络分析
  • 1篇无线
  • 1篇无线充电
  • 1篇系统设计
  • 1篇相位滞后
  • 1篇谐振
  • 1篇谐振变换器
  • 1篇开关特性
  • 1篇机器人
  • 1篇非接触

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国网电力科学...

作者

  • 3篇宋凯
  • 3篇朱春波
  • 2篇逯仁贵
  • 2篇魏国
  • 2篇李阳
  • 1篇赵鑫
  • 1篇程志远
  • 1篇徐石明
  • 1篇李晓宇

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 3篇2014
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
感应电能传输系统死区开关特性的研究被引量:4
2014年
目前,在寻求最大功率输出的控制方法中,通常采用变频方式使系统工作在谐振点附近。然而,对于大功率感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统来说,开关管的工作频率较低,死区时间相对较长,如果控制不当,会在谐振点附近的死区范围内出现电压与电流波形畸变,极易造成开关管的损毁,导致系统停机,从而降低了系统的稳定性能。因此,首先研究在高频逆变电压超前、滞后于原边谐振电流以及谐振点附近情况下谐振变换器的开关特性,分析产生电压与电流波形畸变的机理,通过理论推导给出避免波形畸变的运行条件。最后,通过相位滞后控制策略稳定系统的输出,并搭建25 kW、气隙20 mm的大功率IPT试验平台,通过试验验证理论分析的正确性。
程志远宋凯魏国逯仁贵朱春波
关键词:感应电能传输死区开关特性相位滞后谐振变换器
无线电能传输系统驱动源负载网络分析
2014年
为了提高无线电能传输高频时的高效传输能力,结合谐振式无线电能传输系统基本结构,采用单管E类功率放大器作为系统驱动源,对驱动源的负载阻抗特性及影响负载网络的因素进行了分析;提出了针对无线传能系统的E类功率放大器负载网络参数调节方法;在软开关条件下计算了负载网络最佳匹配参数;通过调整开关管占空比的方式验证负载网络变化对软开关状态及系统效率的影响.结果表明,通过驱动源样机的制作以及负载网络参数调整测试,实现了在1 MHz频率下78 W功率的输出,系统效率达到76.5%.
李阳朱春波宋凯魏国逯仁贵徐石明
关键词:无线电能传输驱动源软开关
基于磁耦合谐振的自主无线充电机器人系统设计被引量:44
2014年
设计了具有非接触自主无线充电功能的室内移动机器人系统,采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术对机器人进行非接触无线充电。发射线圈埋于室内固定某处,其上方放置扬声器,接收线圈安放在机器人底部。充电步骤为:机器人通过监测电池电压或用户发送手机短信的方式开启充电程序,同时触发能量发射系统语音播放单元,使其播放语音指令呼叫机器人充电;机器人利用DSP实时采集语音信号,并通过声源定位算法判断发射系统方向,利用DSP进行驱动控制,指导其寻找发射源;当机器人进入发射源指定区域范围内,便可实现无线充电。该系统具有自主移动寻源和非接触无线充电的特点,无需人为干预,机器人可在几十秒内快速找到发射源并实现自主无线充电。
宋凯朱春波李阳李晓宇赵鑫
关键词:无线电能传输移动机器人DSP
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