国家部委资助项目(9140003606001)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：李东光陈跃鹏崔占忠申强王猛更多>>
- 相关机构：北京理工大学北方自动控制技术研究所中北大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波算法的GPS旋转体姿态测量被引量：2
- 2012年
- 研究了用单天线全球定位系统（GPS）接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法，设计了一种实现旋转体姿态测量的卡尔曼滤波算法。为了克服多天线姿态测量存在的天线相位延迟、噪声相互独立等不利因素，将单天线置于相位中心偏离旋转轴心位置。分析了旋转体姿态与GPS接收机载波信号之间的关系，给出载波信号的数学模型，在GPS接收机跟踪环路建立了包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型，对环路的跟踪性能与姿态算法进行MATLAB仿真。结果表明，此算法的跟踪环路带宽窄，能有效抑制噪声干扰，较好地实现了对旋转信号的跟踪，并且姿态测量精度比较高。
- 陈跃鹏李东光崔占忠
- 关键词：GPS单天线卡尔曼滤波
- 高动态环境下GPS信号跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能。为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究。根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真。结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪。
- 陈跃鹏李东光崔占忠杨鹏飞
- 关键词：跟踪环路
- 旋转条件GPS接收信号频率和相位变化分析被引量：9
- 2009年
- 针对高旋转弹丸GPS接收机无法正常工作的问题,通过计算和分析高旋转条件GPS接收信号的频率和相位变化,为设计高旋转条件GPS接收机基带算法提供依据.根据弹丸旋转运动特点和GPS信号的传播特性建立数学模型,对由于旋转引起的GPS接收信号的多普勒频率和相位变化进行计算.结果表明,在转速为200 r/s时,产生的载波最大多普勒频移为300 Hz,相位变化为0.6π,这对载波环路跟踪会产生很大影响.而码多普勒频移和相位变化不大.计算结果对高旋转条件GPS信号捕获和跟踪算法设计具有重要参考价值.
- 申强王猛李东光
- 关键词：天线捕获
