您的位置： 专家智库 > >

教育部“新世纪优秀人才支持计划”(1252-NCET-021)

作品数：2 被引量：17H指数：2
相关作者：颜兵兵盖丽娜杜云明殷宝麟解明强更多>>
相关机构：佳木斯大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：农业科学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇自动控制
  • 1篇温室
  • 1篇温室灌溉
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人工作空...
  • 1篇灌溉
  • 1篇UPS
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇佳木斯大学

作者

  • 2篇颜兵兵
  • 1篇解明强
  • 1篇杜云明
  • 1篇殷宝麟
  • 1篇盖丽娜

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于单片机的温室灌溉控制系统设计被引量：13
2012年
针对温室灌溉方式落后、自动化程度低和作物成长吸水效率差等情况,将单片机控制技术应用于温室设施农业灌溉过程中,提出了一种以AT89S51单片机为核心模块的智能控制系统设计方案。该系统以传感器实测土壤水分经模数转换后的数据作为输入信号,经单片机与上位机的通信和运算处理后,输出灌溉参数实时控制继电器,实现灌溉的调控功能,达到对作物适时适量灌溉的目的。
杜云明盖丽娜颜兵兵
关键词：温室灌溉自动控制单片机
3-UPS并联机器人工作空间研究被引量：4
2012年
基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性。为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础。
颜兵兵刘秀民解明强殷宝麟
关键词：并联机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0