广东省自然科学基金(7035774)
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 相关作者：叶家玮王冬姣陈远明吴晞魏栋更多>>
- 相关机构：华南理工大学中国人民解放军海军兵种指挥学院广东技术师范学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 浮式直立圆柱体辐射问题研究被引量：6
- 2011年
- 采用特征函数展开及边界匹配的方法求解流场各子区域速度势的展开系数,得到了浮式直立圆柱体在静水面作纵荡,垂荡和纵摇运动时引起的水动力系数,分析了所取截断项数对计算结果的影响,所需最少截断项数取决于水深半径比和吃水半径比。讨论了水深对水动力系数的影响,得到了可近似表示深水情况的水深半径比。
- 王冬姣
- 深海中浮式直立圆柱体水动力系数研究被引量：3
- 2010年
- 提出了水动力系数计算中代表深海情况的水深条件。采用特征函数展开及边界匹配的方法求解流场各子区域速度势的展开系数,得到了深海中浮式直立圆柱体的水动力系数,并对所需的截断项数进行了讨论。用提出的处理方法能有效地计算深海中浮式直立圆柱体的水动力系数。
- 王冬姣周晖
- 关键词：水动力系数深水
- 波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究
- 2009年
- 具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.
- 曾智刚魏栋叶家玮陈远明
- 关键词：等维新息非线性PID控制器
- 浅水域对瘦长型舰船操纵性的影响被引量：2
- 2009年
- 研究浅水对瘦长型舰船操纵的影响是舰船航行操纵的一项重要课题。根据势流理论,以某型船舶为仿真实体,基于不同船体网格模型,采用MSC-Patran对船体进行网格划分,进行了浅水域的操纵性计算与仿真。所得结果能够较好反映瘦长型船舶在浅水域的操纵特性。
- 吴晞郑环宇曹之新
- 关键词：浅水域操纵性
- 波浪运动补偿平台广义升沉位移的实时预报被引量：4
- 2009年
- 具有波浪运动补偿功能的稳定平台可有效减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响。为了有效地进行波浪运动补偿,需要对该平台的广义升沉位移(横摇、纵摇以及升沉的耦合作用结果)进行极短时预报。本文采用时间序列分析理论中的自回归(AR)模型作为预报模型,对波浪运动补偿平台的广义升沉位移进行极短时预报。在以往的研究中,通常采用递推最小二乘法AR模型进行在线参数估计。但是采用递推最小二乘法进行参数估计容易引起参数爆发,从而影响AR模型的稳定性。针对该问题,本文采用阻尼递推最小二乘法对AR模型进行在线参数估计,并结合实验获得的平台控制点的广义升沉位移数据进行实时建模预报。仿真结果表明,采用阻尼递推最小二乘法进行参数估计能抑制参数爆发,并能提高AR模型实时预报精度。
- 魏栋叶家玮吴晞
- 关键词：自回归模型
- 船舶运动的极短期预报试验被引量：8
- 2010年
- 利用自回归模型对船舶运动进行了预报试验研究。试验结果表明,对于直升机稳定平台补偿控制系统来说,由于只需要对船舶未来极短时间内的运动进行预报,所以基于自回归模型的预报方法能满足系统的实际要求,是一种简单、可行的方法。
- 陈远明叶家玮张兮龙
- 关键词：船舶运动极短期预报自回归模型模型试验
