江苏省自然科学基金(BK2011699)
- 作品数：11 被引量：65H指数：5
- 相关作者：钱惟贤陈钱顾国华任建乐李亮更多>>
- 相关机构：南京理工大学北京理工大学中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配算法被引量：16
- 2014年
- 立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性,能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重(ASW)方法进行改进,提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口的立体匹配算法,该方法结合了颜色相似性、欧式距离相似性和颜色内相关相似性来确定匹配窗口内像素点的权重大小。同时为了消除光照不同对图像匹配结果的影响,将匹配点先进行rank变换后再进行匹配代价关系计算。对计算出的初始视差图进行三步优化,剔除由图像遮挡、重复等引起的不同视差错误,从而得到最终的视差结果。通过在Matlab软件平台上对国际标准图像进行测试,实验结果表明该方法得到的视差结果的平均错误率低,且明显优于其他局部匹配方法,具有很强的稳健性和较低的误匹配率。
- 龚文彪顾国华钱惟贤任建乐
- 关键词：图像处理
- 改进的峰值检测反距离加权插值算法被引量：5
- 2013年
- 采样频率限制和回波脉冲展宽是导致数字化激光脉冲测距峰值检测精度低的主要原因。传统的反距离加权插值算法只能解决低采样频率的问题,却无力解决回波脉冲展宽的问题。针对该问题,根据回波时间能量分布模型,从采样得到的峰值位置分别向上升沿和下降沿方向搜索,各自对搜索半径内的采样点按照距离远近赋予不同权重和插值,然后加权平均提取修正后的峰值时刻。该改进算法有效地解决了回波展宽的问题,减小了低采样频率和回波脉冲展宽带来的测量误差,通过实验论证了算法的有效性。
- 李超陈钱顾国华钱惟贤
- 一种新的彩色圆盘角点检测方法
- 2014年
- 圆盘靶标在摄像机标定及无人机侦察任务中目标的定位方面有着广泛的应用。针对目前图像角点检测的局限性,提出了一种自动提取红蓝彩色圆盘靶目标中心角点的检测方法。该方法利用HSV(Hue,saturation,value)颜色空间对红蓝彩色圆盘进行颜色分离,获得具有明显对称性和对比度强烈的灰度图像。然后运用提出的新型对称算子计算每个像素点的响应值作为角点的判断依据,对求得的角点在其邻域内抑制红蓝像素个数差来确保角点的对称性。最后通过Matlab软件上的仿真和现场可编程门阵列(FPGA)硬件上的实现,证明了该方法易于硬件化实现,实时性强,抗噪性能好,对图像旋转,伸缩和尺度变换都有良好的稳健性。
- 龚文彪顾国华钱惟贤任建乐
- 关键词：图像处理角点检测HSV颜色空间对称算子
- 基于梯度阈值自适应处理的红外图像超分辨率重建被引量：2
- 2012年
- 超分辨率图像重建中,Huber马尔可夫随机场模型是一种常用的正则化算子.针对Huber函数中固定梯度阈值引起图像重建效果不佳的问题,本文提出一种梯度阈值自适应处理的红外图像超分辨率重建算法.在最大后验概率理论框架下,构造了基于数据项和正则项的正则化模型;通过迭代的方式,利用中间重建结果不断更新正则化参量,解决了Huber马尔可夫随机场模型中梯度阈值不易选择的难题.实验结果表明,改进算法能够根据局部梯度特征自适应选择相应的正则化参量并找到最优解,较好恢复目标细节的同时有效抑制了图像噪音.
- 白俊奇郑坚赵春光王娴雅
- 关键词：红外图像超分辨率重建马尔可夫随机场梯度阈值自适应
- 基于配准的红外焦平面阵列条纹非均匀性校正被引量：12
- 2011年
- 条纹非均匀性是线扫红外焦平面阵列和非制冷凝视型红外焦平面阵列成像系统中一种特殊的固定图案噪声.分析了其产生的原因,提出了一种基于亮度恒定假设和配准的条纹非均匀性校正算法.根据相邻两帧获得亮度均方误差函数,最后通过最小化全局亮度均方误差函数得到全局最优解作为非均匀性校正的参数.实验结果表明,该算法能够在几帧内达到较好的收敛,且计算简单,有效提高了条纹非均匀性的校正效果.
- 任建乐陈钱钱惟贤
- 关键词：红外焦平面阵列配准
- 红外焦平面阵列条纹非均匀性校正方法被引量：7
- 2013年
- 条纹非均匀性是线扫红外焦平面阵列和非制冷凝视型红外焦平面阵列成像系统中一种特殊的固定图案噪声。提出了一种基于实际场景和非均匀性分离的模型方法,能够在单帧内实现条纹非均匀性的校正。通过局部窗口模版遍历相邻列的误差函数,得到其非均匀性校正参数估计,并依据相邻两帧相关性的继承性,完成条纹非均匀性的校正。通过对模拟条纹非均匀性和实际图像的实验和理论分析,结果表明,文中算法能够显著提高条纹非均匀性校正效果。
- 任建乐陈钱顾国华钱惟贤
- 关键词：红外焦平面阵列误差函数继承性
- 基于特征点和泊松融合的红外序列图像拼接被引量：7
- 2013年
- 提出了一种基于特征点和重叠过渡泊松融合的红外序列图像无缝拼接方法。该方法首先采用简化的SIFT特征提取方法获得图像特征点,然后利用双向互匹配的方法提高特征点的匹配精确度,再通过引入随机抽样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配点对并求出图像间的变换矩阵,最后将改进的重叠过渡的泊松融合完成图像间的无缝拼接。该算法具有很好的鲁棒性,允许图像有旋转变换和缩放变换,且不受图像噪声影响。实验结果表明:该方法简单有效,可以在保持图像清晰度的前提下,明显消除拼接缝隙,提高拼接图像的质量。
- 李亮顾国华钱惟贤陈钱任建乐
- 关键词：图像拼接SIFT特征
- 红外面阵旋转搜索系统作用距离方程被引量：5
- 2011年
- 红外面阵旋转搜索系统一直倍受争议,文中对此进行了讨论。研究了红外面阵旋转搜索系统存在的多像元探测相关性,对多像元相关性进行相关像素灰度积累可以有效提高目标探测信噪比,并最终提升探测作用距离。基于多像元相关性,文中推导了面阵旋转搜索系统考虑多像元相关性的点源探测作用距离方程,以及考虑数据关联等作用的有效作用距离方程。对面阵旋转的作用距离方程、有效作用距离方程进行了仿真,同时对面阵旋转与静止时的作用距离、面阵旋转搜索系统和线阵旋转搜索系统的性能进行了比较。最终通过仿真数据证明了面阵旋转搜索系统的实用价值。
- 钱惟贤陈钱顾国华
- 利用光电经纬仪修正地基红外搜索跟踪系统静态误差的方法被引量：6
- 2012年
- 为了提高红外搜索跟踪系统对目标的定位精度,提出了一种利用光电经纬仪修正地基红外搜索跟踪系统的静态误差方法。首先根据地基红外搜索跟踪系统的跟踪机架的三轴结构,分析了系统静态误差的主要来源,并得出了系统静态误差的数学模型;再使用高精度的光电经纬仪与红外搜索跟踪系统同时测量多个相同的远处固定目标,得到两组测量数据并输入误差模型,采用最小二乘法拟合出误差模型系数。根据误差模型系数计算出红外搜索跟踪系统的系统静态误差,再在观测数据中将系统静态误差减去,最终完成系统静态误差的修正。最后给出了对某型号红外搜索跟踪系统进行静态误差测量修正的实验结果。
- 彭晨陈钱钱惟贤
- 关键词：红外搜索跟踪系统最小二乘法
- 红外空域弱小目标探测系统中恒虚警技术研究被引量：4
- 2012年
- 对空域中弱小目标的探测是红外成像防御与制导的关键技术。由于空域中弱小目标距离较远,在红外探测器上呈现为无纹理特征的弱小点。由于红外探测器噪声与视场中杂波干扰,很难将目标从红外图像中提取出来。在红外空域弱小目标探测系统中,虚警率与探测率是一对矛盾的概念。针对这一问题提出了一种基于杂波模型估计理论的恒虚警(CFAR)检测技术。该CFAR技术是建立在对红外图像背景杂波分析建模的基础上,根据Neyman-Pearson准则设计CFAR检测器,实现在恒定虚警的前提下最大化追求系统的探测率,以此提高红外空域弱小目标探测系统的探测距离和目标识别能力。
- 徐富元顾国华钱惟贤杨蔚陈钱
- 关键词：虚警率恒虚警探测率
