国家重点实验室开放基金(MSV-2014-09)
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 相关作者:陈久伟童朝南李江昀全丽萍王巧智更多>>
- 相关机构:北京科技大学北华大学上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 多分辨率小波极限学习机被引量:2
- 2014年
- 针对一类具有空间不均匀性的辨识和回归问题,提出了基于小波分析的极限学习机方法.从多分辨率分析的思想出发,构造一簇紧支撑正交小波作为隐层激活函数,并利用改进的误差最小化极限学习机训练输出层权重,避免了新加入高分辨率子网络后的重新训练.同时,由一维多分辨分析的张量积构造了二维多分辨小波极限学习机.进而通过脊波变换将小波学习机扩展到高维空间,对脊波函数的伸缩、方向和位置参数进行优化计算.对具有奇异性的函数仿真结果证明,与标准极限学习机相比,小波极限学习机由于其聚微性能在极短的训练时间内更好地逼近目标.一些实际基准回归问题上的测试验证了脊波极限学习机在其中大部分问题上达到更高的训练和泛化精度.
- 全丽萍李晓理王巧智
- 关键词:学习算法极限学习机小波分析多分辨分析正交
- 基于智能负荷观测器的无张力控制系统被引量:2
- 2016年
- 首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。
- 陈久伟童朝南
- 关键词:直接转矩控制
- 轧机非刚体液压伺服系统的自抗扰控制研究被引量:1
- 2017年
- 考虑工作辊和支撑辊的传动轴弯曲和变形在传递运动中形成储能环节作用,将电动机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成液压伺服系统作为多质量的非刚体对象,建立多质量体的伺服传动系统模型。对轧机运行过程中有弹性负载力和外负载力的跳变的工况,提出应用自抗扰控制策略,并设计了伺服系统的非线性扩张状态观测器。最后,根据某冷轧机液压伺服位置控制系统的物理参数,对带冷轧机液压伺服位置系统进行仿真研究。验证对非刚体系统设计的自抗扰控制策略的有效性,能够实现快速且精确的液压位置跟踪控制。与传统的PID控制方法相对比,自抗扰控制策略使得非刚体液压伺服控制系统具有更快的响应速度和更强的抗扰能力。
- 陈久伟童朝南
- 关键词:轧机液压伺服控制自抗扰控制
- 主动转速补偿策略的卷取机交流传动直接转矩控制系统被引量:4
- 2017年
- 通过对热连轧卷取机系统的电机转速规程进行分析,针对实际生产中由加速度和轧机振动因素导致的卷取张力波动问题,提出一种新型张力控制模型.并且结合负荷观测与主动转速补偿的思想,在未安装转矩和轧辊转速传感器的条件下,首次对于这类有既定速度规程的交流电力拖动系统,设计出一种具有强抗扰能力的直接转矩控制系统.实验结果显示采用主动负荷观测与转速补偿控制方法,能够克服普通直接转矩控制系统的固有缺陷,减小电机转速波动与输出转矩的耦合,实现恒张力卷取的控制目标.
- 陈久伟李江昀
- 关键词:卷取机直接转矩控制观测器