西北工业大学基础研究基金(GBKY0007)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：张科孙守明李恒年刘海鹏王碧璇更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 捷联惯导系统大失准角下的初始对准研究被引量：7
- 2012年
- 针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,对于具有加性噪声的动态方程,当状态方程为非线性而观测方程为线性时,将一种简化的UKF滤波方法运用到捷联惯导系统初始对准中,并在静基座下对捷联惯导系统大失准角初始对准进行了仿真。仿真结果表明,随着失准角的增大,简化的UKF比EKF估计精度更高,是一种在进行捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准时实用方法。
- 刘海鹏张科李恒年孙守明
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于PDCRAN-SIFT的特征匹配技术研究
- 2013年
- 研究复杂背景下图像的目标识别,提高复杂背景下识别攻击目标的准确性和快速性。针对SIFT特征具有冗余度高、可分性差的缺点,提出PDCRAN-SIFT的方法对SIFT特征进行聚类精选,首先引入概率距离聚类的方法对SIFT特征进行聚类,选取每一类的代表特征向量作为粗聚类特征向量,然后运用随机采样一致算法剔除粗聚类特征向量中与目标图像误匹配的特征向量,从而得到精聚类匹配特征向量。实验表明,经过处理之后的PDCRAN-SIFT特征向量,冗余度大大减小,匹配时间缩短了50%左右,特征可分性和对光照、视角、噪声的鲁棒性也比SIFT特征明显增强。
- 王碧璇张科宋军艳
- 关键词：聚类
