国家自然科学基金(60903095)
- 作品数:3 被引量:22H指数:3
- 相关作者:管涛张岩陈鹏何晓波罗亚威更多>>
- 相关机构:华中科技大学防灾科技学院三峡大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于多视图几何的位置与遮挡一致性恢复方法研究被引量:7
- 2011年
- 针对增强现实中的几何一致性问题,提出了一种基于多视图几何的虚实场景位置和遮挡一致性恢复策略,该方法利用计算机视觉中的多视图几何原理同时解决了增强现实系统中的位置配准和虚实遮挡两个重要问题,在保证系统实时性的前提下,最大限度增强了真实感以提高系统可用性。实验结果表明,该文方法是有效可行的,在完成位置配准的同时解决了虚实场景之间的遮挡问题,从而有效避免了不正确的遮挡关系给使用者造成的虚实场景相对位置失真的错觉。
- 张岩何晓波管涛
- 关键词:计算机应用多视图几何
- 基于仿射重投影的增强现实三维注册方法被引量:12
- 2010年
- 针对增强现实虚实配准中的无标志点虚实场景注册问题,提出一种基于仿射重投影与自然特征点追踪相结合的虚实注册方法.该方法以仿射变换为桥梁来建立欧氏空间下的摄像机坐标系与世界坐标系之间的变换关系,它与OpenGL等当前流行的图形渲染工具一致,具有更强的通用性;采用基于分类的自然特征匹配策略,能够在视角和视点发生大幅度变化情况下依然正常工作;提出基于特征点集合的仿射坐标系定义方法,使增强现实系统在最小配置下只需4点追踪成功即可完成注册,比需要6点的透视投影方法具有更好的健壮性和精确性.实验结果表明,该方法的运算速度能够达到18帧/s,具有较好的实时性;同时注册误差保持在5mm以内,达到令人满意的配准精度.
- 陈鹏管涛
- 关键词:三维注册仿射变换
- 面向移动设备的快速特征点匹配方法研究被引量:3
- 2013年
- 针对增强现实在移动设备应用中特征点匹配速度缓慢的情况,提出了一种特征点匹配优化算法。该算法基于移动设备自带的重力感应系统,用重力方向代替原有的描述符方向,以此来降低传统ORB(oriented FASTand rotated BRIEF)算法中特征点方向角计算的时间复杂度。在实际移动设备上的测试结果表明,改进后的算法同时提高了匹配速度和匹配准确率,具有较好的效果。
- 罗亚威魏本昌管涛严卡张岩
- 关键词:特征点匹配ORB